パンゴリンは単独で行動し、多くは夜行性で秘密性が高いため、科学者が野生で研究することは難しく、その行動や習性には多くの謎が残されています。 センザンコウのように昼間は地下の穴で寝ている種もいれば、クロセンザンコウやスンダセンザンコウのように木の上で寝ている種もいることが知られている。 夕方になると出てきて昆虫を捕食する。 穴掘りに適した動物で、強い前脚と爪で穴を掘り、尻尾と後脚で体を支え、バランスをとる。 トンネルを掘るときは、丈夫な鱗状の体で通路の側面や屋根を左右に押し上げながら掘り進む。 温帯地域に生息するチャイニーズ・パンゴリ ンは、冬の間、深い穴の中で過ごします。 冬の巣穴は、持続的な食料源となるシロアリの巣の近くに戦略的に掘られる。 中国の伝説ではパンゴリンは世界中を地下で旅していると言われており、広東語ではパンゴリンの名前は「山を掘る動物」、または「春秋帽」と訳され、「鱗状丘筍」と呼ばれています。
パンゴリンの種は多くの特徴や習性を共有していますが、違いもあります。 ホワイトベリーパンゴリンは樹上生活で、グランドパンゴリンは陸上生活です。 また、アジアの4種を含むいくつかの種は、樹上と地上の両方で採食することができる日和見主義的な種です。 スリランカに生息するインドパンゴリンは、暗くて食料が少ない地上ではなく、アリが集まる果実や花のある熱帯雨林の樹冠で生活していると言われています。
センザンコウのうろこは、外敵から身を守るのに有効です。 威嚇されたとき、センザンコウはすぐに丸くなり、無防備な下半身を守ることができます。 また、ヒスノイズを出したり、鋭い尾を振り回したりして、捕食者を抑止します。 また、強い嗅覚を持つパンゴリンは、尿や特殊な腺からの分泌物によるマーキングや糞を撒くことで、縄張りを識別します。 これらの匂いは、優位性や性的地位を示すとともに、個体同士の認識にも役立っていると考えられている
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