肘はヒンジ関節で、上腕骨の遠位端は橈骨と尺骨の近位端と関節しています。 尺骨の近位端には肘頭突起があり、これが上腕骨遠位端の肘頭蓋窩に嵌まり込む。 関節のこの特徴は、肘関節が過度に伸展するのを防ぐ。
関節は4つの靭帯によって強化され、肘はヒンジジョイントであるため、一平面でのみ動きが可能で、屈伸のみが行われるようになる。 肘の伸展の原動力は上腕三頭筋であり、はるかに小さなanconeus筋がそれを補助する。 腕の前側の筋肉はすべて、肘の屈曲を引き起こします。 これらの筋肉は、上腕二頭筋、上腕筋、上腕二頭筋です。 上腕二頭筋と上腕筋は屈曲時に同時に収縮し、肘の主な屈曲筋となります。 上腕二頭筋のすぐ下にある上腕筋は、肘を曲げるときに同様に重要である。
二頭筋は、前腕を上転（手のひらが上を向くように回す）させても、前腕を下転させると肘を曲げるのに効果がない。 このため、手のひらをアスリートに向けた状態でチンニングを行う方が、手のひらを背けた状態よりも楽に行えるのです。 上腕二頭筋の大部分は前腕に存在し、このため肘の屈曲はかなり弱いです。
手首は橈骨と尺骨の遠位端が3つの手根骨（舟状骨、月状骨、三角骨）と関節している顆型関節である。 手首の関節は、屈曲、伸展、外転、内転しかできない。
前腕筋は、その機能によってほぼ2群に分けることができる。 第1グループは手首の動きを引き起こす前腕筋で、第2グループは指と親指を動かす筋肉で構成される。 前腕の筋肉の多くは上腕骨に起始部があるが（肘関節と手首関節の両方を横断する）、肘を曲げるときにはほとんど効果がない。
上腕と同様に、前腕の筋肉は前屈筋と後伸筋という2つの区画に分けられている。 前腕前部の筋肉のほとんどは手首や指の屈曲を引き起こすが、このグループにはプロネーションを引き起こす筋肉が2つある。 9951>
これに対して、後前腕筋は手首と指を伸展させるものである。 唯一の例外は上腕二頭筋で、前腕を上転させるときに上腕二頭筋を助ける。
多くの異なる手の動きが可能であるが、手にはこれらのさまざまな動きを制御する筋肉が比較的少なく、これらの筋肉は前腕に存在する。 このため、手はかさばらず、より操作しやすくなっている。 前腕の筋肉の働きは、手の中の小さな筋肉によって補助され、より正確になっているのです。