1929-1950sEdit
De brug werd tussen juni en november 1929 gebouwd tegen een kostprijs van $350.000 (gelijk aan $4,2 miljoen in dollars van 2019), wat $100.000 boven budget was (gelijk aan $1,2 miljoen in dollars van 2019). Het project werd gefinancierd door Lon P. Piper, president van de Royal Gorge Bridge and Amusement Company uit San Antonio, Texas. Piper huurde George E. Cole in als hoofdingenieur en de brug werd in ongeveer zes maanden voltooid zonder doden of zwaargewonden. De officiële opening vond plaats op 8 december 1929. Piper ging akkoord met een twintigjarige lease van de kloof en het omliggende land, dat eigendom is van Cañon City, waarbij een jaarlijkse vergoeding van $1.000 (gelijk aan $11.900 in dollars van 2019) aan de stad werd betaald, met een gereduceerde vergoeding van $500 (gelijk aan $6.000 in dollars van 2019) in sommige jaren van ontbering.
In 1931 werd de 3 ft (914 mm) smalspoorlijn naar de bodem van de kloof gebouwd door een smalle spleet net ten westen van het noordelijke uiteinde van de brug. De eerste zelfmoord vond later dat jaar plaats toen een man uit Pueblo, Colorado van de brug sprong. In 1937 werd een verlichtingssysteem geïnstalleerd om de brug en de wanden van de kloof te verlichten.
In 1947, na vele jaren te hebben geworsteld met de Grote Depressie en de Tweede Wereldoorlog, verkocht Piper de brug en de pachtrechten aan een groep plaatselijke zakenlieden uit Colorado en Clint Murchison, een Texaan die een fortuin had verdiend in olie, gas en onroerend goed. Een medewerker van het park die al lang in dienst is, verklaarde dat Murchison, die in 1969 overleed, de brug die hij had gekocht nooit heeft bezocht, zelfs niet nadat hij de enige eigenaar was geworden.
In de jaren 1950 werd een lodge gebouwd bij de kloof en de Silver Rock Railway 2 ft (610 mm) smalspoor trein met een Chance Rides miniatuur C.P. Huntington locomotief begon te rijden langs de rand van de kloof in de buurt van de brug. In 1956 kwamen Murchison en zijn in Dallas gevestigde Royal Gorge Bridge Company overeen om de stad een percentage van de inkomsten te betalen in plaats van de $1.000 jaarlijkse vergoeding voor de pacht. De percentageregeling is in de daaropvolgende jaren zeer gunstig gebleken voor de stad, die daardoor de onroerendgoedbelasting aanzienlijk kon verlagen. De onroerendgoedbelasting is sindsdien de laagste in Colorado.
jaren 1960-1990Edit
In 1967 werd een openbare aanbesteding gehouden voor de leaserechten, waarbij verschillende bedrijven belangstelling toonden voor de aankoop. Het bod werd gewonnen door het bedrijf van Murchison, dat nog een contract voor twintig jaar met de stad tekende. In 1969 werd de luchttram geopend, die de kloof net ten oosten van de brug oversteekt. Eveneens in 1969, na het overlijden van Murchison, erfden zijn zoons, John en Clint, Jr., de brug en de pacht.
In 1979 erfde Lucille Murchison, de echtgenote van John Murchison, de brug en de pacht na het overlijden van haar man.
De brug en de hellende spoorweg werden op 2 september 1983 opgenomen in het National Register of Historic Places. Uit de officiële registratiepapieren van de overheid blijkt dat de stad Cañon City sinds de jaren veertig eigenaar van de brug en de hellingsbaan was geworden, naast eigenaar van de grond die zij verpachtten aan de Royal Gorge Bridge Company.
De brug onderging van 1980 tot 1984 ingrijpende renovaties. Nieuwe kabelankers en ophangstangen werden geïnstalleerd en de brug werd opnieuw geverfd. De kosten van de renovaties bedroegen meer dan 2,8 miljoen dollar, meer dan de oorspronkelijke aankoopprijs, gecorrigeerd voor inflatie tot in de jaren tachtig.
In 1984 werd Leisure and Recreational Concepts, een in Dallas gevestigd bedrijf, door Murchison ingehuurd om toezicht te houden op de werkzaamheden aan Royal Gorge Bridge and Park.
In juli 1998 kocht William Fehr, de eigenaar van een grindbedrijf gevestigd in Parkdale bij de ingang van de kloof, de spoorlijnen door de kloof. De verkoop kwam er nadat de Southern Pacific en de Union Pacific in 1996 waren gefuseerd en hadden besloten hun treinen op betere sporen door Noord-Colorado te laten rijden. Als onderdeel van de aankoop, en buiten medeweten van Fehr op dat moment, omvatte de verkoop ook de “luchtrechten” boven de sporen door de kloof, met inbegrip van de ruimte die wordt ingenomen door de Royal Gorge Bridge. Sinds 1929 was met de spoorwegmaatschappijen een vergoeding van 200 dollar per jaar voor de luchtrechten overeengekomen, plus nog eens 200 dollar per jaar voor de ruimte die in beslag werd genomen door de basis van de hellende spoorweg. In januari 1999 deed Fehr een bod om de hele concessie van de stad te kopen, aangezien het huurcontract van de exploitatiemaatschappij in 2001 zou aflopen. Toen het bod zonder tegenprestatie werd afgewezen, besloot Fehr de vergoeding voor de luchtrechten te verhogen tot 750.000 dollar per jaar. De stad begon juridische procedures te onderzoeken om de luchtrechten eventueel te onteigenen. Uiteindelijk kwamen de stad en Fehr permanente erfdienstbaarheden overeen die de stad een eenmalige vergoeding van $ 99.000 kostten.
21e eeuwEdit
De Royal Rush Skycoaster werd in 2003 geopend aan de zuidkant van de kloof, net ten oosten van de brug.
Op 5 oktober 2003, tijdens het uitvoeren van een nabijheidsdemonstratie, kwam wingsuiter Dwain Weston om het leven toen hij over de brug probeerde te vliegen. Weston droeg een wingsuit, een parachutespringpak waarbij de stof onder de armen naar het lichaam en tussen de benen wordt verlengd om lucht op te vangen, waardoor horizontale verplaatsing bij parachutespringen mogelijk is. Hij zou over de brug gaan terwijl collega skydiver Jeb Corliss er onderdoor zou gaan. Weston schatte zijn afstand tot de brug verkeerd in en raakte met een snelheid van naar schatting 120 km/u een reling, waarbij hij zijn been bij de heup afsneed. Hij viel op een richel in de kloof aan een parachute die was opengegaan bij de impact, hoewel wordt aangenomen dat hij al was overleden.
Tussen maart en mei 2012 pleegden drie mensen zelfmoord door van de brug te springen. Het gemiddelde aantal zelfmoorden in de voorgaande twaalf jaar was volgens de algemeen directeur van de Royal Gorge Bridge and Park één per jaar. Als gevolg van de hoger dan normale kosten voor het bergen van de lichamen, kreeg Cañon City een rekening van de Royal Gorge Express LLC – eigenaren van de spoorlijn die onder de brug door loopt – voor $5.025 voor het gebruik van gespecialiseerde apparatuur en gekwalificeerd personeel bij de bergingen. De drie zelfmoorden vonden plaats op 6 maart, 14 maart en 8 mei. Het derde incident vereiste vier reizen in de kloof, waarbij het lichaam een week later werd gevonden door rafters.