Al igual que sus homólogos de tamaño estándar, los perros salchicha miniatura tienen tres tipos de pelaje: liso, de pelo largo y de pelo duro. También están disponibles en una variedad de colores y patrones: rojo, crema, negro y fuego, azul y fuego, chocolate y fuego, e Isabella y fuego. Los patrones de pelaje que se observan en los perros salchicha son el atigrado, el moteado (o merle), el picazo y la marta. Los perros salchicha miniatura tienen un peso típico de 8 a 11 libras en Estados Unidos. También suelen tener una altura de 5 a 7 pulgadas a la cruz.
Los perros salchicha miniatura son bajos, largos de cuerpo y cortos de patas, con un desarrollo muscular robusto. Donde los músculos se contraen, la piel del perro salchicha miniatura es elástica y flexible sin arrugas excesivas. El perro salchicha miniatura no parece ni tullido, ni torpe, ni estrecho en su capacidad de movimiento, sino que está bien equilibrado, con un porte de cabeza audaz y seguro y una expresión facial inteligente y alerta. La nariz aguda les da una ventaja sobre la mayoría de las otras razas para el rastreo.
Sólo hay un tamaño de perro salchicha miniatura en los Estados Unidos, Gran Bretaña y la mayoría de los países de habla inglesa. Sin embargo, en Alemania y en los países que pertenecen a la Fédération Cynologique Internationale (Federación Canina Mundial), existen en realidad dos tallas más pequeñas de perro salchicha: miniatura (zwerg) y conejo (kaninchen). Los kaninchen son más pequeños que los perros salchicha miniatura de la FCI, y los dos tamaños se diferencian por la circunferencia del pecho y no por el peso.