Koło, okrągła rama z twardego materiału, która może być pełna, częściowo pełna lub szprychowa i która jest zdolna do obracania się na osi.
Piktogram sumeryjski (Erech), datowany na około 3500 p.n.e., przedstawia sanie wyposażone w koła. Idea transportu kołowego mogła wywodzić się z wykorzystania bali do budowy wałów, ale najstarszymi znanymi kołami były drewniane tarcze składające się z trzech rzeźbionych desek zaciśniętych razem przez poprzeczne rozpórki.
Koła wędzidłowe pojawiły się około 2000 r. p.n.e., kiedy to były używane w rydwanach w Azji Mniejszej. Późniejsze osiągnięcia obejmowały żelazne piasty (centrale) obracające się na nasmarowanych osiach oraz wprowadzenie opony w postaci żelaznego pierścienia, który został rozszerzony pod wpływem ciepła i spuszczony na obręcz, a który po ostygnięciu skurczył się i przyciągnął członki ciasno do siebie.
Użycie koła (stołu obrotowego) do garncarstwa również rozwinęło się w Mezopotamii do 3500 p.n.e.
Wczesne koła wodne, używane do podnoszenia wody z niższego na wyższy poziom w celu nawadniania, składały się z pewnej liczby garnków przywiązanych do obręczy koła, które obracało się wokół poziomej osi dzięki bieżącej wodzie lub bieżni. Niższe garnki były zanurzone i wypełnione w bieżącym strumieniu; kiedy osiągnęły najwyższą pozycję, wylewały swoją zawartość do koryta, które przenosiło wodę na pola.
Trzy źródła energii używane w średniowieczu-zwierzęta, woda i wiatr-wszystkie były wykorzystywane za pomocą kół. Jedną z metod napędzania kamieni młyńskich do mielenia ziarna było dopasowanie długiego poziomego ramienia do pionowego wału połączonego z kamieniem i ciągnąć lub pchać go z koniem lub innym zwierzęciem ciężaru. Koła wodne i wiatraki były również używane do napędzania kamieni młyńskich.
Ponieważ koło umożliwiło kontrolowany ruch obrotowy, miało decydujące znaczenie w projektowaniu maszyn. Maszyny obrotowe do wykonywania powtarzalnych czynności napędzane silnikami parowymi były ważnymi elementami rewolucji przemysłowej. Ruch obrotowy pozwala na zachowanie ciągłości wielkości i kierunku, co jest niemożliwe w przypadku ruchu liniowego, który w maszynie zawsze wiąże się z odwróceniem i zmianą wielkości.
.