Vätska, varje vätska eller gas eller i allmänhet varje material som inte kan uppbära en tangentiell, eller skjuvande, kraft i vila och som genomgår en kontinuerlig formförändring när det utsätts för en sådan påfrestning. Denna kontinuerliga och oåterkalleliga förändring av läget för en del av materialet i förhållande till en annan del när det utsätts för skjuvspänning utgör flöde, en karakteristisk egenskap hos vätskor. Däremot bibehålls skjuvkrafterna i ett elastiskt fast material som hålls i ett vridet eller böjt läge; det fasta materialet genomgår inget flöde och kan återgå till sin ursprungliga form. (Se deformation och flöde.) Komprimerade vätskor kan också fjädras tillbaka till sin ursprungliga form, men medan kompressionen bibehålls är krafterna inom vätskan och mellan vätskan och behållaren inte skjuvkrafter. Vätskan utövar ett tryck utåt, kallat hydrostatiskt tryck, som överallt är vinkelrätt mot behållarens ytor.
Flera förenklingar, eller modeller, av vätskor har utarbetats sedan 1700-talets sista fjärdedel för att analysera vätskeströmningar. Den enklaste modellen, som kallas en perfekt eller idealisk vätska, är en vätska som inte kan leda värme eller erbjuda dragkraft på väggarna i ett rör eller inre motstånd mot att en del flyter över en annan. En perfekt vätska kan alltså inte ens under flödet upprätthålla en tangentiell kraft, det vill säga den saknar viskositet och kallas också för en inviscid vätska. Vissa verkliga vätskor med låg viskositet och värmeledningsförmåga närmar sig detta beteende.
Vätskor där viskositeten, eller den inre friktionen, måste beaktas kallas viskösa vätskor och särskiljs vidare som newtonska vätskor om viskositeten är konstant för olika skjuvningshastigheter och inte förändras med tiden. Viskositeten hos icke-newtonska vätskor varierar antingen med skjuvningshastigheten eller varierar med tiden, även om skjuvningshastigheten är konstant. Vätskor i en klass i denna sista kategori som blir tunnare och mindre viskösa när de fortsätter att omröras kallas thixotropa vätskor.