Republiken Kongo är belägen på Nordafrikas västkust med en kustlinje på 169 km längs Atlanten. Landet upptar en yta på 342 000 kvadratkilometer.
Som framgår av den fysiska kartan ovan har landet varierande terräng. Den omfattar kustslätter, platåer, bördiga floddalar och berg med omkring 70 % av landet täckt av regnskog.
Från gräsmarkerna på den smala kustslätten stiger landet upp till de rundade, låga kullarna på Batekaplatån och de upphöjda, bergiga regionerna längs den västra gränsen mot Gabon. Berongouberget, Kongos högsta punkt, är markerat på kartan och ligger i de övre delarna av kristallbergen vid gränsen mot Gabon. Det höjer sig till cirka 903 meter. Längre inåt landet och mot nordost planar landet ut och täcks av tät ekvatorial regnskog.
Kongofloden, Afrikas näst längsta flod och världens sjätte längsta flod, ligger i söder och har en total längd på 4 700 km. Stanley Pool är en sjö som bildats genom att Kongofloden breddats. Den ligger mellan gränserna för Republiken Kongo och Demokratiska republiken Kongo. Den täcker ett område som är cirka 35 kilometer långt och 23 kilometer brett. Huvudstäderna i både Kongo och Demokratiska republiken Kongo ligger vid Stanley Pools stränder, och flodfärjor trafikerar området. Den lägsta punkten i landet är Atlantkusten (0 m).