Armbågsleden är en gångjärnslåda, där den distala änden av humerus artikulerar med den proximala änden av både radius och ulna. På den proximala änden av ulna finns olecranonprocessen och denna passar in i olecranonfossa på den distala änden av humerus. Denna egenskap hos leden förhindrar att armbågsleden kan översträckas.
Leden förstärks av fyra ligament, och eftersom armbågen är en gångjärnsförbindelse är rörelse endast möjlig i ett plan, vilket gör att endast böjning och sträckning kan äga rum.
Musklerna på bakre (bakre) sidan av armen är extensorer. Den främsta drivkraften för extension av armbågen är muskeln triceps brachii, och assisteras av den mycket mindre muskeln anconeus. Alla främre (främre) armmuskler orsakar armbågsböjning. Dessa muskler är biceps brachii, brachialis och brachioradialis. Biceps och brachialis drar ihop sig samtidigt under flexion och är de viktigaste armbågsböjarna. Brachialis ligger precis under biceps brachii och är lika viktig vid flexion av armbågen.
Bicepsmuskeln supinerar också underarmen (vänder handflatan så att den vetter uppåt) och är ineffektiv vid flexion av armbågen när underarmen är supinerad (handflatan vetter nedåt). Detta är anledningen till att det är lättare att utföra chin ups med handflatorna vända mot idrottaren än när handflatorna är vända bort. Större delen av muskeln brachioradialis sitter mestadels i underarmen, och på grund av detta är den en ganska svag armbågsböjare. Den används när armbågen delvis har böjts av biceps och brachialis och underarmen är halvpronerad (handflatorna är vända inåt som i ”hammarcurl”).
Handleden är en kondyled, där den distala änden av radius och ulna artikulerar med tre av karpalkotorna – navicular-, lunat- och triquetrumbenet. Handledsleden kan endast böjas, sträcka sig, abduceras och adduceras.
Underarmens muskler kan delas in i två ungefär lika stora grupper beroende på deras funktion. Den första gruppen består av de underarmsmuskler som orsakar handledsrörelser, och den andra består av de muskler som rör fingrarna och tummarna. Även om många underarmsmuskler har sitt ursprung på humerus (som korsar både armbågs- och handledsleden) har de liten effekt när armbågen böjs.
Likt överarmen är underarmens muskler uppdelade i två avdelningar, de främre flexorerna och de bakre extensorerna. Även om de flesta av de främre underarmsmusklerna orsakar flexion av handleden eller fingrarna, finns det två muskler i denna grupp som orsakar pronation. Dessa muskler är pronator teres och pronator quadratus.
Däremot sträcker de bakre underarmsmusklerna handleden och fingrarna. Det enda undantaget är supinatormuskeln, som hjälper biceps brachii vid supination av underarmen.
Och även om många olika handrörelser är möjliga, innehåller handen relativt få av de muskler som kontrollerar dessa olika rörelser, dessa muskler finns i underarmen. Detta bidrar till att handen är mindre skrymmande och mer manövrerbar. Underarmsmusklernas handlingar assisteras och görs mer precisa av små muskler i handen.