1929-1950sEdit
Bron byggdes mellan juni och november 1929 till en kostnad av 350 000 dollar (motsvarande 4,2 miljoner dollar 2019), vilket var 100 000 dollar över budget (motsvarande 1,2 miljoner dollar 2019). Projektet finansierades av Lon P. Piper, ordförande för Royal Gorge Bridge and Amusement Company i San Antonio, Texas. Piper anställde George E. Cole som chefsingenjör och bron färdigställdes på cirka sex månader utan dödsfall eller allvarliga skador. Den formella invigningen ägde rum den 8 december 1929. Piper gick med på ett tjugoårigt hyresavtal för ravinen och den omgivande marken, som ägs av Cañon City, och betalade en årlig avgift på 1 000 dollar (motsvarande 11 900 dollar 2019) till staden, med en reducerad avgift på 500 dollar (motsvarande 6 000 dollar 2019) under vissa svåra år.
År 1931 byggdes den 914 mm smalspåriga lutande järnvägen till botten av ravinen genom en smal klyfta strax väster om den norra änden av bron. Det första självmordet inträffade senare samma år när en man från Pueblo i Colorado hoppade från bron. År 1937 installerades ett belysningssystem för att belysa bron och ravinväggarna.
1947, efter att ha kämpat i många år under den stora depressionen och andra världskriget, sålde Piper bron och hyresrättigheterna till en grupp lokala affärsmän från Colorado och Clint Murchison, en texan som gjort en förmögenhet på olja, gas och fastigheter. En mångårig anställd i parken uppgav att Murchison, som dog 1969, aldrig besökte den bro han hade köpt, även efter att han blivit ensam ägare.
På 1950-talet byggdes en lodge vid ravinen och Silver Rock Railway 2 ft (610 mm) smalspårigt tåg med ett Chance Rides miniatyrlok av typen C.P. Huntington började köra längs ravinens kant nära bron. År 1956 gick Murchison och hans Royal Gorge Bridge Company med säte i Dallas med på att betala staden en procentandel av intäkterna i stället för den årliga avgiften på 1 000 dollar för arrendet. Procentarrangemanget har visat sig vara mycket fördelaktigt för staden under de följande åren och har gjort det möjligt att sänka fastighetsskatterna avsevärt. Fastighetsskattesatsen har sedan dess blivit den lägsta i Colorado.
1960-1990-talRedigera
År 1967 hölls ett öppet anbudsförfarande för hyresrättigheterna med flera företag som uttryckte intresse för förvärvet. Budet vanns av Murchisons företag, som tecknade ytterligare ett tjugoårigt kontrakt med staden. Luftspårvagnen öppnades 1969 och korsar ravinen strax öster om bron. Även 1969, efter Murchisons död, ärvde hans söner, John och Clint, Jr, bron och hyresavtalet.
1979 ärvde Lucille Murchison, John Murchisons hustru, bron och hyresavtalet efter sin mans död.
Bron och den lutande järnvägen upptogs i National Register of Historic Places den 2 september 1983. De officiella statliga registreringshandlingarna visar att staden Cañon City hade blivit ägare till bron och lutningsbanan någon gång sedan 1940-talet, förutom att äga marken som de arrenderade till Royal Gorge Bridge Company.
Bron genomgick betydande renoveringar mellan 1980 och 1984. Nya kabelankare och upphängningsstänger installerades och bron målades om. Kostnaden för renoveringarna uppgick till över 2,8 miljoner dollar, vilket var mer än det ursprungliga inköpspriset när det justerades för inflationen fram till 1980-talet.
1984 anlitades Leisure and Recreational Concepts, ett Dallasbaserat företag, av Murchison för att övervaka verksamheten vid Royal Gorge Bridge and Park.
I juli 1998 köpte William Fehr, ägare till ett grusföretag med säte i Parkdale vid ingången till ravinen, järnvägslinjerna genom ravinen. Försäljningen skedde efter att Southern Pacific och Union Pacific hade gått samman 1996 och beslutat att köra sina tåg på bättre spår genom norra Colorado. Som en del av köpet, och utan att Fehr visste om det vid den tidpunkten, omfattade försäljningen ”lufträttigheterna” ovanför spåren genom ravinen, inklusive det utrymme som upptas av Royal Gorge Bridge. En avgift för lufträttigheterna hade förhandlats fram med järnvägsbolagen på 200 dollar per år sedan 1929, plus ytterligare 200 dollar per år för det utrymme som upptas av basen av den lutande järnvägen. I januari 1999 lade Fehr ett bud på att köpa hela koncessionen från staden, eftersom driftsbolagets hyresavtal skulle löpa ut 2001. När budet avslogs utan motprestation beslöt Fehr att höja avgiften för lufträttigheterna till 750 000 dollar per år. Staden började undersöka de rättsliga förfarandena för att eventuellt kunna ta luftfartsrättigheterna i anspråk. Till slut kom staden och Fehr överens om permanenta servitut som kostade staden en engångsavgift på 99 000 dollar.
2000-taletRedigera
Royal Rush Skycoaster invigdes på den södra sidan av ravinen 2003 strax öster om bron.
Den 5 oktober 2003 dödades wingsuiter Dwain Weston när han utförde en närdemonstration när han försökte flyga över bron. Weston bar en wingsuit, en fallskärmsdräkt med tyg som sträcker sig under armarna till kroppen och mellan benen för att fånga upp luft, vilket möjliggör horisontell färd vid fallskärmshoppning. Han skulle flyga över bron medan hans kollega Jeb Corliss skulle flyga under bron. Weston missbedömde sitt avstånd från bron och slog i ett räcke när han färdades med uppskattningsvis 120 km/h, vilket ledde till att han skar av benet vid höften. Han föll ner på en avsats i ravinen under en fallskärm som hade öppnats vid nedslaget, även om det antas att han redan hade dött.
Mellan mars och maj 2012 begick tre personer självmord genom att hoppa från bron. Det genomsnittliga antalet självmord under de föregående tolv åren hade varit ett per år enligt generaldirektören för Royal Gorge Bridge and Park. Till följd av de större kostnader än normalt som uppstod vid bärgningen av kropparna fakturerades Cañon City av Royal Gorge Express LLC – ägare av järnvägen som går under bron – med 5 025 US-dollar för användning av specialutrustning och kvalificerad personal vid bärgningarna. De tre självmorden inträffade den 6 mars, 14 mars och 8 maj. Den tredje händelsen krävde fyra resor i ravinen, och kroppen hittades en vecka senare av flodflottare.