Dörrarnas instrumentalister – keyboardisten Manzarek, gitarristen Krieger och trummisen Densmore – kombinerade bakgrund inom klassisk musik och blues med jazzbandets improvisatoriska djärvhet. Det var dock den mörka erotiken i Morrisons baryton och pseudopoetiska texter som skilde den Los Angeles-baserade kvartetten från den rådande hippieutopismen som genomsyrade västkustrocken i slutet av 1960-talet. Morrisons tidiga död förstärkte bara hans rykte som den typiska rockshowmannen och problemtyngda artisten för efterföljande generationer.
Morrison och Manzarek, bekanta från filmskolan vid University of California i Los Angeles, skapade gruppen efter att sångaren hade reciterat en av sina dikter för keyboardisten på en strand i södra Kalifornien. Morrison tog bandets namn från Aldous Huxleys bok om meskalin, The Doors of Perception, som i sin tur hänvisade till en rad i en dikt av William Blake. The Doors skaffade sig ett rykte om att tänja på gränserna för rockkomposition, både musikaliskt och textmässigt, vid framträdanden på Sunset Strip i Los Angeles. Deras genombrottshit ”Light My Fire” var en hymn 1967, men det var låtar som ”The End” – ett 11 minuter långt ödipalt drama med sexuellt explicita texter och ett virvlande ebb- och flödesarrangemang – som etablerade Doors rykte som en av rockens mest kraftfulla, kontroversiella och teatrala akter. Gruppen förbjöds från Whisky-a-Go-Go i Los Angeles efter ett tidigt framförande av låten.
Trots att gruppens ambitiösa musik omfattade allt från Chicagoblues till tysk kabaré, ledde deras rad av pophits till att en del kritiker avfärdade dem som ett tonårsband, vilket djupt oroade Morrison, som längtade efter att bli accepterad som seriös artist. När Doors tredje album, Waiting for the Sun (1968), släpptes hade Morrison skapat ett shamanistiskt alter ego för sig själv, Lizard King; sångarens dikt ”The Celebration of the Lizard King” trycktes på insidan av skivomslaget. Hans konsertframträdanden kännetecknades av alltmer upprörande stunts, och Morrison arresterades 1969 för att ha blottat sig på scenen i Miami. Anklagelserna lades så småningom ned, men händelsen var ett tecken på Morrisons fysiska nedgång, delvis på grund av hans alkoholberoende.
Sångaren tog alltmer tröst i sin poesi, varav en del publicerades, och gruppens turnéer blev mindre frekventa. The Doors återupprättade sin konstnärliga trovärdighet med den blues-betonade Morrison Hotel (1970), men efter kvartettens sjätte studioutgåva, L.A. Woman (1971), drog sig Morrison tillbaka till Paris, där han hoppades kunna fortsätta en litterär karriär. I stället dog han där av hjärtsvikt 1971 vid 27 års ålder. Utan Morrison producerade Doors två oansenliga album innan de upplöstes. De återförenades kortvarigt 1978 för att spela in An American Prayer, med bakgrundsmusik till poesi som Morrison spelade in före sin död. Manzarek producerade också album för punkbandet X.
I sin död blev Morrison hyllad av generationer av fans, både som ungdomsikon och som ett inflytande på sångare som Iggy Pop, Echo and the Bunnymen’s Ian McCulloch och Pearl Jam’s Eddie Vedder. The Doors’ skivor fortsatte att sälja i miljontals exemplar, och The Doors, en film från 1991 regisserad av Oliver Stone, blev en kritisk och populär framgång. The Doors blev invalda i Rock and Roll Hall of Fame 1993 och fick en Grammy Award för sitt livsverk 2007.