Todas las especies de antílopes africanos tienen pezuñas pares, pupilas horizontales y cuernos óseos de queratina. La mayoría de nosotros comparamos o confundimos a los antílopes con los ciervos debido a su similitud, sin embargo, a diferencia de los ciervos, los cuernos de los antílopes son permanentes, mientras que los ciervos mudan los suyos cada año.
Los cuernos de los antílopes africanos varían tanto en forma como en tamaño, algunos son rectos otros en espiral, curvados o incluso retorcidos. En algunos antílopes, los cuernos pueden crecer hasta 1,5 metros de longitud.
Los antílopes utilizan sus cuernos para luchar contra otros antílopes, normalmente durante la época de apareamiento, pero también para protegerse a sí mismos, o a su manada, de los depredadores.
En algunas de las especies de antílopes africanos, tanto los machos como las hembras tienen cuernos en la cabeza, normalmente en los más grandes, como el Roan y el Eland.
Existe una amplia gama de características físicas y diferentes comportamientos encontrados en las especies de antílopes africanos. Esto se debe a los diferentes climas y terrenos en los que viven. Los diferentes depredadores que se encuentran en África también conducen a diferentes adaptaciones por parte de las especies individuales de antílopes.
Los antílopes pequeños, como el dik-dik, que mide hasta 16 pulgadas de alto, simplemente se esconderán de los depredadores hasta que no haya peligro. Los antílopes más grandes intentan escapar de los depredadores, como los leones o las hienas, corriendo más rápido que ellos gracias a sus largas patas y a su velocidad.
Al igual que muchos otros herbívoros, los antílopes africanos deben confiar principalmente en sus sentidos para detectar a los depredadores que se acercan. Pero aun así, constituyen una gran parte de las presas que matan y comen los grandes depredadores, como guepardos, leopardos o leones.