V Taekwon-Do se hodnotí rozvoj charakteru, houževnatost, vytrvalost a technika, stejně jako fyzická zdatnost jedince. Vojenské tradice tohoto umění vytvořily základ pro rozvoj těchto vlastností. Tento základ se přenáší i do disciplinovaných a důsledných metod, jak si student zavazuje jednotný pásek Taekwon-Do, a do systému hodností, který se v tomto umění dodržuje. Postupová stupnice je rozdělena na devatenáct hodností – deset stupňů (geups) a devět stupňů (dans). Stupně geup začínají nejnižším stupněm, 10. geup bílým pásem (uděluje se novým studentům při zahájení výcviku), a končí nejvyšším stupněm, 1. geup vysokým červeným pásem. Stupně černého pásu začínají 1. danem černého pásu a končí nejvyšším, 9. danem, velmistrem.
Systém číslování má samozřejmě určitý význam. U stupňů je číslo 9 nejen nejvyšší mezi jednocifernými čísly, ale je také číslem 3 vynásobeným 3. V Orientu je trojka nejváženější ze všech čísel. Čínský znak představující trojku (三) se zapisuje jako tři vodorovné čáry poskládané svisle. Horní řádek symbolizuje nebe, prostřední řádek smrtelníky a spodní řádek zemi. Věřilo se, že jedinec, který úspěšně podporuje svou zemi, bližní a Boha a je schopen dosáhnout shody se všemi třemi, bude usilovat o to, aby se stal králem. Čínské znaky pro tři (三) a krále (王) jsou téměř synonyma. Navíc když se číslo tři vynásobí samo sebou, výsledkem je devět (九), nejvyšší z vysokých. Devátý stupeň je tedy nejvyšší z vysokých pásem. Je také zajímavé, že když se číslo 9 vynásobí jakýmkoli jiným jednociferným číslem, výsledná čísla sečtená dohromady se vždy rovnají 9 (tj. 9×1=9, 9×2=18, 1+8=9 a tak dále až do 9×9=81, 8+1=9 ). Protože se jedná o jediné jednociferné číslo, které má tuto vlastnost, opět to ukazuje na číslo 9 jako na nejkladnější z čísel.
Pokračujeme-li v používání čísla tři o krok dále, stupně se dále dělí do tří různých tříd. První až třetí stupeň jsou považovány za začátečnické stupně černého pásu. Tito studenti jsou ve srovnání s vyššími stupni stále ještě pouhými začátečníky. Na čtvrtém stupni student překračuje práh taekwondistické dospělosti a vstupuje do třídy expertů. Sedmý až devátý stupeň tvoří mistři Taekwon-Do – elita, která plně rozumí všem zvláštnostem Taekwon-Do, psychickým i fyzickým. Jednotlivé stupně černého pásu jsou na pásech označeny vyšitými římskými číslicemi, které představují konkrétní stupeň dan.
Deset stupňů neboli úrovní geup je znázorněno pěti barvami pásku, přičemž každá barva představuje dvě úrovně geup. Nejnižší z těchto úrovní je reprezentována prostým opaskem dané barvy – nejvyšší je reprezentována opaskem dané barvy s barevným pruhem na konci opasku. Tyto pruhy mají barvu dalšího potenciálního stupně a mají být tak široké, jak je opasek silný, a umístěny tak daleko od konce opasku, jak je opasek široký.
Zůstává snad jen jedna otázka; proč začínat nejnižším z dvojmístných čísel, „10“, proč nezačít nejnižším jednomístným číslem a postupovat od prvního stupně až po devátý stupeň a pak začít znovu pro stupně? I když by to bylo jistě logičtější, číselný systém 10 až 1 a 1 až 10 používaný v Orientu je nestárnoucí. Bylo by nemožné, ne-li dokonce trochu drzé, pokoušet se měnit praxi, která se přenesla i do dětských her. Možná k tomu existoval nějaký původní logický důvod: zdá se však, že se ztratil ve starověku. Každopádně číslo „10“ (十) je nejnižší existující dvouciferné číslo: proto začátečník začíná u tohoto čísla, nikoli u 11 nebo 12, které jsou číselně vyšší.
V bojovém umění taekwon-do musí studenti projít zkouškami na jednotlivých stupních hodností v následujícím pořadí:
.