În Taekwon-Do, dezvoltarea caracterului, tăria de caracter, tenacitatea și tehnica sunt clasificate la fel ca și capacitatea fizică a individului. Tradițiile militare ale acestei arte au creat o bază pentru dezvoltarea acestor trăsături. Această fundație este, de asemenea, transpusă în metodele disciplinate și consecvente ale modului în care elevul leagă centura uniformei de Taekwon-Do și în sistemul de grade care este respectat în această artă. Scara de promovare este împărțită în nouăsprezece ranguri – 10 grade (geups) și nouă grade (dans). Nivelurile geup încep cu cel mai mic grad, 10 Geup White Belt (acordat noilor elevi atunci când își încep pregătirea) și se încheie cu cel mai înalt grad, 1st Geup High Red Belt. Gradele de centură neagră încep cu centura neagră 1st Dan și se încheie cu cel mai înalt grad, 9th Dan, Mare Maestru.
Există, bineînțeles, o anumită semnificație în sistemul de numerotare. În cazul gradelor, numărul 9 nu este doar cel mai mare dintre numerele cu o cifră, ci este, de asemenea, numărul 3 înmulțit cu 3. În Orient, trei este cel mai apreciat dintre toate numerele. Caracterul chinezesc care reprezintă trei (三) se scrie ca trei linii orizontale suprapuse pe verticală. Linia de sus simbolizează cerul; linia din mijloc, muritorii; iar linia de jos, pământul. Se credea că individul care reușea să își promoveze cu succes țara, semenii și pe Dumnezeu și care reușea să ajungă la un acord cu toți trei ar fi aspirat să devină rege. Caracterul chinezesc pentru trei (三) și rege (王) sunt aproape sinonime. În plus, atunci când numărul trei este înmulțit cu el însuși, rezultatul este nouă (九), cel mai înalt dintre cele înalte. Prin urmare, gradul nouă este cea mai înaltă dintre centurile de rang înalt. De asemenea, este interesant de observat că, atunci când numărul 9 este înmulțit cu orice alt număr cu o singură cifră, cifrele rezultate adunate împreună sunt întotdeauna egale cu 9 (de exemplu, 9×1=9, 9×2=18, 1+8=9, și așa mai departe până la 9×9=81, 8+1=9 ). Având în vedere că acesta este singurul număr cu o singură cifră care are această proprietate, se arată din nou că cifra 9 este cea mai pozitivă dintre cifre.
Mergând cu un pas mai departe în utilizarea numărului trei, gradele sunt în continuare împărțite în trei clase distincte. De la gradul I până la gradul III sunt considerate etapele de novice ale centurii negre. Acești elevi sunt încă simpli începători în comparație cu gradele superioare. La gradul al patrulea, elevul trece pragul pubertății Taekwon-Do și intră în clasa experților. Gradul al șaptelea până la gradul al nouălea este compus din maeștri de Taekwon-Do – elita care înțelege pe deplin toate particularitățile Taekwon-Do, mentale și fizice. Diferitele grade de centură neagră sunt notate pe centuri cu broderii cu cifre romane reprezentând nivelul de dan specific.
Cele 10 grade, sau niveluri geup, sunt reprezentate cu cinci culori de centură, fiecare culoare reprezentând două niveluri geup. Cel mai mic din fiecare dintre aceste niveluri este reprezentat de centura simplă de acea culoare – cel mai înalt este reprezentat de centura de acea culoare cu o dungă colorată la capătul centurii. Aceste dungi sunt de culoarea următorului rang potențial și trebuie să fie la fel de late ca și grosimea centurii și plasate la fel de departe de capătul capătului centurii ca și lățimea acesteia.
Rămâne poate o întrebare; de ce să începem cu cel mai mic dintre numerele de două cifre, „10”, de ce să nu începem cu cel mai mic număr de o cifră și să continuăm de la clasa întâi până la clasa a noua, iar apoi să începem din nou pentru grade? Deși ar fi cu siguranță mai logic, sistemul numeric de la 10 la 1 și de la 1 la 10 folosit în Orient este fără vârstă. Ar fi imposibil, dacă nu chiar un pic impertinent, să încercăm să schimbăm o practică care a fost transpusă chiar și în jocurile pentru copii. Poate că a existat un motiv logic inițial: totuși, acesta pare să se fi pierdut în antichitate. Oricum, numărul „10” (十) este cel mai mic număr de două cifre existent: în consecință, un începător începe de la acest număr, mai degrabă decât de la 11 sau 12, care sunt numeric mai mari.
În arta marțială Taekwon-Do, elevii trebuie să testeze prin nivelurile de rang în următoarea ordine:
.