Alle afrikanske antilopearter har lige hove, vandrette pupiller og knoglede horn lavet af keratin. De fleste af os sammenligner eller forveksler antiloper med hjorte på grund af deres lighed, men i modsætning til hjorte er antilopehornene permanente, mens hjorte smider deres horn hvert år.
Afrikanske antiloper har forskellige horn både i form og størrelse, nogle er lige, andre er spiralformede, buede eller endda snoede. Hos nogle antiloper kan hornene blive op til 1,5 meter lange.
Antiloper bruger deres horn til at bekæmpe andre antiloper, normalt i parringstiden, men også til at beskytte sig selv eller deres flok mod rovdyr.
I nogle af de afrikanske antilopearter har både hanner og hunner horn på hovedet, normalt hos de større som Roan og Eland.
Der findes en bred vifte af fysiske karakteristika og forskellige adfærdsmønstre hos de afrikanske antilopearter. Dette skyldes de forskellige klimaer og det forskellige terræn, de lever i. De forskellige rovdyr, der findes i hele Afrika, fører også til forskellige tilpasninger hos de enkelte antilopearter.
Små antiloper som dik-dik, der måler op til 16 tommer, vil simpelthen gemme sig for rovdyr, indtil der ikke er nogen fare. De større antiloper forsøger at undslippe rovdyr som løver eller hyæner ved at løbe fra dem ved hjælp af deres lange ben og hurtighed.
Som mange andre planteædere må de afrikanske antiloper primært stole på deres sanser for at opdage rovdyr, der nærmer sig. Men alligevel udgør de en stor del af de byttedyr, der dræbes og spises af store rovdyr som geparder, leoparder og løver.