I Taekwon-Do gradueres karakterudvikling, styrke, udholdenhed og teknik samt den enkeltes fysiske kapacitet. De militære traditioner i denne kunst har skabt et fundament for udviklingen af disse egenskaber. Dette fundament er også overført til de disciplinerede og konsekvente metoder for, hvordan eleven binder Taekwon-Do-uniformsbæltet og det rangsystem, der følges i denne kunst. Befordringsskalaen er opdelt i nitten grader – 10 grader (geups) og ni grader (dans). Geup-niveauerne begynder med den laveste grad, 10. geup hvidt bælte (gives til nye elever, når de begynder deres træning), og slutter med den højeste grad, 1. geup højt rødt bælte. Graderne af sortbælte begynder med 1. Dan sortbælte og slutter med den ultimative grad, 9. Dan, stormester.
Der er naturligvis en vis betydning i nummereringssystemet. Med grader er tallet 9 ikke blot det højeste blandt etcifrede tal, men er også tallet 3 ganget med 3. I Orienten er tre det mest værdsatte af alle tal. Det kinesiske tegn, der repræsenterer tre (三), skrives som tre vandrette linjer, der er stablet lodret. Den øverste linje symboliserer himlen, den midterste linje de dødelige, og den nederste linje jorden. Man mente, at den person, der havde succes med at fremme sit land, sine medmennesker og Gud, og som var i stand til at nå til enighed med alle tre, ville stræbe efter at blive konge. Det kinesiske tegn for tre (三) og konge (王) er næsten synonymt med det kinesiske tegn for tre (三) og konge (王). Desuden er resultatet, når tallet tre ganges med sig selv, ni (九), det højeste af de høje. Derfor er niende grad det højeste af de høje bælter. Det er også interessant at bemærke, at når tallet 9 ganges med et hvilket som helst andet encifret tal, er de resulterende tal tilsammen altid lig med 9 (dvs. 9×1=9, 9×2=18, 1+8=9 og så videre op til 9×9=81, 8+1=9 ). Da dette er det eneste encifrede tal, der har denne egenskab, peger det igen på, at tallet 9 er det mest positive af alle tal.
Hvis man går et skridt videre med brugen af tallet tre, inddeles graderne yderligere i tre forskellige klasser. Første til tredje grad betragtes som nybegynderstadierne af sort bælte. Disse elever er stadig kun begyndere i forhold til de højere grader. Ved fjerde grad overskrider eleven tærsklen til Taekwon-Do-puberteten og træder ind i ekspertklassen. Syvende til niende grad består af Taekwon-Do mestre – eliten, der fuldt ud forstår alle detaljerne i Taekwon-Do, både mentalt og fysisk. De forskellige grader af sortbælte er angivet på bælterne med broderet med romertal, der repræsenterer det specifikke dan-niveau.
De 10 grader, eller geup-niveauer, er repræsenteret med fem farver af bælter, hvor hver farve repræsenterer to geup-niveauer. Det laveste af hvert af disse niveauer repræsenteres af det ensfarvede bælte i den pågældende farve – det højeste repræsenteres af bæltet i den pågældende farve med en farvet stribe i enden af bæltet. Disse striber er farven på den næste potentielle rang og skal være lige så brede, som bæltet er tykt, og placeres lige så langt fra bæltespidsen, som bæltet er bredt.
Der er måske et spørgsmål, der er tilbage; hvorfor begynde med det laveste af de tocifrede tal, “10”, hvorfor ikke begynde med det laveste etcifrede tal og fortsætte fra første grad til niende grad og derefter begynde for grader igen? Selv om det helt sikkert ville være mere logisk, er det 10 til 1 og 1 til 10-talsystem, der anvendes i Orienten, tidløst. Det ville være umuligt, hvis ikke ligefrem en smule uforskammet, at forsøge at ændre en praksis, der endda er blevet overført til børnelege. Måske var der oprindeligt en logisk grund til det, men den synes at være gået tabt i oldtiden. Under alle omstændigheder er tallet “10” (十) det laveste eksisterende tocifrede tal: en nybegynder starter derfor med dette tal i stedet for 11 eller 12, som er numerisk højere.
I kampkunsten Taekwon-Do skal eleverne teste sig igennem rangniveauerne i følgende rækkefølge: