Der Ellenbogen ist ein Scharniergelenk, bei dem das distale Ende des Oberarmknochens mit dem proximalen Ende der Speiche und der Elle gelenkig verbunden ist. Am proximalen Ende der Elle befindet sich der Olekranonfortsatz, der in die Olekranongrube am distalen Ende des Oberarmknochens passt. Diese Eigenschaft des Gelenks verhindert eine Überstreckung des Ellenbogengelenks.
Das Gelenk wird durch vier Bänder verstärkt, und da der Ellenbogen ein Scharniergelenk ist, ist die Bewegung nur in einer Ebene möglich, so dass nur Beugung und Streckung stattfinden können.
Die Muskeln auf der Rückseite des Arms sind Streckmuskeln. Der Hauptmotor der Ellenbogenstreckung ist der Musculus triceps brachii, der vom viel kleineren Musculus anconeus unterstützt wird. Alle vorderen (vorderen) Armmuskeln bewirken eine Beugung des Ellenbogens. Diese Muskeln sind der Bizeps brachii, der Brachialis und der Brachioradialis. Der Bizeps und der Brachialis ziehen sich bei der Beugung gleichzeitig zusammen und sind die Hauptbeuger des Ellenbogens. Der Brachialis liegt direkt unter dem Biceps brachii und ist bei der Beugung des Ellenbogens ebenso wichtig.
Der Bicepsmuskel supiniert auch den Unterarm (dreht die Handfläche nach oben) und ist bei der Beugung des Ellenbogens unwirksam, wenn der Unterarm supiniert ist (Handfläche nach unten). Aus diesem Grund ist die Ausführung von Klimmzügen mit den Handflächen zum Athleten hin einfacher, als wenn die Handflächen nach außen zeigen. Der größte Teil des Brachioradialis-Muskels befindet sich im Unterarm und ist daher ein recht schwacher Ellenbogenbeuger. Er kommt zum Einsatz, wenn der Ellenbogen durch den Bizeps und den Brachialis teilweise gebeugt wurde und der Unterarm halb eingedrückt ist (die Handflächen zeigen nach innen, wie beim Hammercurl).
Das Handgelenk ist ein Kondyloidgelenk, in dem das distale Ende der Speiche und der Elle mit drei Handwurzelknochen – dem Kahnbein, dem Lunatum und dem Triquetrum – gelenkig verbunden sind. Das Handgelenk kann nur beugen, strecken, abduzieren und adduzieren.
Die Unterarmmuskeln lassen sich je nach ihrer Funktion in zwei etwa gleich große Gruppen einteilen. Die erste Gruppe besteht aus den Unterarmmuskeln, die Bewegungen des Handgelenks bewirken, die zweite aus den Muskeln, die Finger und Daumen bewegen. Obwohl viele Unterarmmuskeln ihren Ursprung am Oberarmknochen haben (sie kreuzen sowohl das Ellenbogen- als auch das Handgelenk), haben sie bei der Beugung des Ellenbogens nur eine geringe Wirkung.
Wie der Oberarm sind auch die Muskeln des Unterarms in zwei Abteilungen unterteilt, die vorderen Beuger und die hinteren Strecker. Obwohl die meisten der vorderen Unterarmmuskeln eine Beugung des Handgelenks oder der Finger bewirken, gibt es in dieser Gruppe zwei Muskeln, die eine Pronation bewirken. Diese Muskeln sind der Pronator teres und der Pronator quadratus.
Im Gegensatz dazu strecken die hinteren Unterarmmuskeln das Handgelenk und die Finger. Die einzige Ausnahme ist der Musculus supinator, der den Biceps brachii bei der Supination des Unterarms unterstützt.
Obwohl viele verschiedene Handbewegungen möglich sind, befinden sich in der Hand relativ wenige der Muskeln, die diese verschiedenen Bewegungen steuern, da diese Muskeln im Unterarm liegen. Dies trägt dazu bei, dass die Hand weniger sperrig und wendiger ist. Die Aktionen der Unterarmmuskeln werden durch kleine Muskeln innerhalb der Hand unterstützt und präzisiert.