Kaikilla afrikkalaisilla antilooppilajeilla on tasakorkoiset sorkat, vaakasuorat pupillit ja keratiinista valmistetut luiset sarvet. Useimmat meistä vertaavat tai sekoittavat antilooppeja hirvieläimiin niiden samankaltaisuuden vuoksi, mutta toisin kuin hirvieläimillä, antiloopin sarvet ovat pysyvät, kun taas hirvieläimet irrottavat omansa joka vuosi.
Afrikan antilooppien sarvet vaihtelevat sekä muodoltaan että kooltaan, toiset ovat suoria toiset taas kierteisiä, kaarevia tai jopa kierrettyjä. Joillakin antiloopeilla sarvet voivat kasvaa jopa viiden jalan mittaisiksi.
Antiloopit käyttävät sarviaan taistellakseen toisia antilooppeja vastaan yleensä paritteluaikana, mutta myös suojellakseen itseään tai laumaansa saalistajilta.
Joskus afrikkalaisilla antilooppilajeilla sekä uroksilla että naarailla on sarvet päässään, tavallisesti kookkaammilla lajeilla, kuten Roan- ja Eland-rotuisilla antiloopeilla.
Afrikkalaisilla antilooppilajeilla on laaja kirjo erilaisia fyysisiä piirteitä ja erilaista käyttäytymistä. Tämä johtuu niiden erilaisista ilmastoista ja maastoista, joissa ne elävät. Eri puolilla Afrikkaa esiintyvät erilaiset pedot johtavat myös yksittäisten antilooppilajien erilaisiin sopeutumisiin.
Pienet antiloopit, kuten dik-dik, joka on enintään 16 tuumaa pitkä, yksinkertaisesti piiloutuvat pedoilta, kunnes vaara on ohi. Suuremmat antiloopit pyrkivät pakenemaan saalistajia, kuten leijonia tai hyeenoja, juoksemalla niitä pakoon pitkien jalkojensa ja nopeutensa avulla.
Kuten monet muutkin kasvinsyöjät, afrikkalaisten antilooppien on luotettava ensisijaisesti aisteihinsa havaitakseen lähestyvät saalistajat. Silti ne muodostavat suuren osan suurpetojen, kuten gepardien, leopardien ja leijonien, tappamista ja syömistä saaliista.