Kääpiöpinseri, jota yleisesti kutsutaan ”Min Pin”, on peräisin Saksasta 1800-luvun lopulla. Toisin kuin yleisesti uskotaan, kääpiöpinseri ei ole dobermannipinserin miniversio, vaikka monet historioitsijat uskovatkin, että molemmilla roduilla on yhteinen esi-isä saksanpinseri. Kääpiöpinserin tunnettuja esivanhempia ovat sileäkarvainen mäyräkoira (saksalaisten suosikki, jolla oli erinomaiset rottien metsästysominaisuudet) ja italialainen vinttikoira (toinen rottien metsästysrotu, jota käytettiin maatiloilla, joilla avoimilla pelloilla tarvittiin nopeampaa koiraa rottien ja hiirien jahtaamiseen). AKC tunnusti kääpiöpinserin vuonna 1919.
Kääpiöpinseri on leikkisä, ylpeä ja rohkea. Minipinserit ovat hyvin energisiä ja vaativat päivittäistä liikuntaa. Ne viihtyvät omistajan vuorovaikutuksessa ja ovat uskollisia isännälleen (isännilleen). Ne ovat hyvin suojelevia omistajiaan kohtaan, ja ne ovat joskus epäluuloisia vieraita kohtaan. Tämä suojeluvaisto ilmenee haukkumisena ja haastavina asentoina. Minipinserit ovat myös erittäin älykkäitä, herkkiä ja nokkelia. Ne kykenevät oppimaan nopeasti, mutta niitä on johdettava omistaja, jolla on laumanjohtajan valmiudet. Muuten kääpiöpinserit voivat olla itsepäisiä, voimakastahtoisia ja alueellisia ja suojella liikaa omistajaansa (omistajiaan) ja omaisuuttaan. Kääpiöpinserit on sosiaalistettava jo varhaisessa iässä, jotta vältetään liiallinen aggressiivisuus erityisesti muita samaa sukupuolta olevia koiria kohtaan.
Kääpiöpinseri on pieni ja pienikokoinen, ja sillä on voimakas kuono, leveä rintakehä ja pitkät jalat. Sen turkki on lyhyt ja sileä, ja sitä on kolmea eri värivaihtoehtoa: musta ja tan, suklaanruskea ja tan tai punainen. Kääpiöpinserit kasvavat tyypillisesti aikuisena keskimäärin 8-10 kilon painoisiksi. Pienemmät taskukokoiset minipinserit, jotka tunnetaan nimellä ”taskupinserit”, ovat yksinkertaisesti minipinsereitä, joiden aikuispaino ei ylitä 7 kiloa.