Kerék, kemény anyagból készült kör alakú keret, amely lehet tömör, részben tömör vagy küllős, és amely képes tengelyen forogni.
Egy i. e. 3500 körül keltezett sumér (erech) piktogramon egy kerekekkel felszerelt szán látható. A kerekes szállítás ötlete a rönkök görgőnek való használatából eredhetett, de a legrégebbi ismert kerekek fakorongok voltak, amelyek három faragott deszkából álltak, amelyeket keresztirányú támaszok szorítottak össze.
A küllős kerekek i. e. 2000 körül jelentek meg, amikor Kis-Ázsiában szekereken használták őket. A későbbi fejlesztések közé tartoztak a zsírozott tengelyeken forgó vascsapágyak (középpontok), valamint a gumiabroncs bevezetése egy vasgyűrű formájában, amelyet hő hatására kitágítottak és a felnire dobtak, majd lehűléskor összement és szorosan egymáshoz húzta a tagokat.
A kerék (forgótányér) használata a fazekassághoz szintén kialakult Mezopotámiában i. e. 3500-ra.
A korai vízikerekek, amelyeket arra használtak, hogy a vizet egy alacsonyabb szintről egy magasabbra emeljék az öntözéshez, egy kerék peremére kötött edényekből álltak, amelyeket folyó víz vagy egy futószalag segítségével egy vízszintes tengely körül forgásba hoztak. Az alsó edényeket a folyó patakba merítették és töltötték meg; amikor elérték a legmagasabb helyzetüket, tartalmukat egy vályúba öntötték, amely a vizet a földekre szállította.
A középkorban használt három erőforrást – állat, víz és szél – mindegyiket kerékkel hasznosították. A gabona őrlésére szolgáló malomkövek meghajtásának egyik módja az volt, hogy a kőhöz csatlakozó függőleges tengelyre egy hosszú vízszintes kart szereltek, és azt lóval vagy más teherállattal húzták vagy tolták. A malomkövek meghajtására vízkereket és szélmalmokat is használtak.
Mivel a kerék lehetővé tette a szabályozott forgó mozgást, döntő jelentőségű volt a géptervezésben. A gőzgépek által hajtott, ismétlődő műveleteket végző forgó gépek fontos elemei voltak az ipari forradalomnak. A forgó mozgás olyan folytonosságot tesz lehetővé a nagyságrend és az irány tekintetében, ami a lineáris mozgásnál lehetetlen, amely egy gépben mindig visszafordulásokkal és nagyságrendi változásokkal jár.