Ruota, un telaio circolare di materiale duro che può essere solido, parzialmente solido o a raggi e che è capace di girare su un asse.
Un pittogramma sumero (Erech), datato circa 3500 a.C., mostra una slitta dotata di ruote. L’idea del trasporto su ruote potrebbe essere derivata dall’uso di tronchi come rulli, ma le più antiche ruote conosciute erano dischi di legno costituiti da tre assi intagliate bloccate insieme da montanti trasversali.
Le ruote a raggiera apparvero intorno al 2000 a.C., quando erano in uso sui carri in Asia Minore. Gli sviluppi successivi includevano mozzi di ferro (centri) che giravano su assi ingrassati, e l’introduzione di un pneumatico sotto forma di un anello di ferro che veniva espanso dal calore e fatto cadere sul cerchio e che raffreddandosi si restringeva e attirava i membri strettamente insieme.
L’uso di una ruota (tavola rotante) per la ceramica si era anche sviluppato in Mesopotamia dal 3500 a.C.
Le prime ruote idrauliche, utilizzate per sollevare l’acqua da un livello inferiore a uno superiore per l’irrigazione, consistevano in un certo numero di vasi legati al bordo di una ruota che veniva fatta ruotare intorno a un asse orizzontale dall’acqua corrente o da un tapis roulant. I vasi inferiori erano immersi e riempiti nella corrente; quando raggiungevano la posizione più alta, versavano il loro contenuto in un trogolo che portava l’acqua ai campi.
Le tre fonti di energia utilizzate nel Medioevo – animale, acqua e vento – erano tutte sfruttate per mezzo di ruote. Un metodo di azionare le macine per macinare il grano era quello di montare un lungo braccio orizzontale sull’albero verticale collegato alla pietra e tirarlo o spingerlo con un cavallo o un’altra bestia da soma. Anche le ruote idrauliche e i mulini a vento erano usati per azionare le macine.
Perché la ruota rendeva possibile il movimento rotatorio controllato, era di importanza decisiva nella progettazione delle macchine. Le macchine rotanti per eseguire operazioni ripetitive azionate da motori a vapore furono elementi importanti nella rivoluzione industriale. Il moto rotatorio permette una continuità di grandezza e direzione che è impossibile con il moto lineare, che in una macchina implica sempre inversioni e cambiamenti di grandezza.
Il moto rotatorio è un movimento che permette una continuità di grandezza e direzione che è impossibile con il moto lineare.