現代の警察活動のコンセプトは、ヴィクトリア朝以前のイギリス、つまりイギリス内務大臣のロバート・ピール卿（1778-1850）が、ロンドン初の組織警察創設を監督したときにルーツを持っている。 ピールによる1829年の改革以前は、夜警、地方警察官、赤いコートを着た陸軍兵士などが混在して治安を維持していたが、彼らは政治的な問題を鎮めるためと地元の犯罪に対処するために配置されていた
ロンドン警視庁（本部はスコットランドヤードという短い通り）を創設するにあたってピールは、支配階級と同様に一般市民に対しても責任を持つ専門化した法執行部隊を作ろうとしたのだ。 ピールの反対派が、新しい警察の創設が個人の自由を制限することになると訴えると、ピールは「私は人々に、自由とは組織化された盗賊団に家を奪われることや、ロンドンの大通りを夜ごと酔っ払いの女や浮浪者に占拠されることではないことを教えたいのです」と答えている。
ピールのパトロール隊は、抵抗のある赤いコートの代わりに、黒いジャケットと光沢のあるバッジの付いた背の高いウールの帽子を着用した。 彼らは短い棍棒と応援を呼ぶための笛だけで武装して出かけ、規則正しく巡回し、地元住民の信頼を得るために努力した。 19世紀半ばには、アメリカの大都市でも同じような警察組織がつくられるようになり、ロバート・ピールのシステムは成功した。 ロンドンでは、警察官は、それを作った政治家と同一視され、「ピールズ」、あるいはロバートの愛称から「ボビー」と呼ばれるようになった。