Conceptul de poliție modernă își are rădăcinile în Anglia pre-Victoriană, când ministrul de interne britanic, Sir Robert Peel (1778-1850), a supravegheat crearea primei forțe de poliție organizate din Londra. Înainte de reformele din 1829 ale lui Peel, ordinea publică fusese menținută de un amestec de paznici de noapte, jandarmi locali și soldați din armată cu halate roșii, care erau desfășurați atât pentru a potoli problemele politice, cât și pentru a face față infracționalității locale.
În crearea Poliției Metropolitane din Londra (cu sediul pe o stradă scurtă numită Scotland Yard), Peel a încercat să creeze un corp de aplicare a legii profesionalizat care să fie la fel de responsabil față de cetățenii obișnuiți ca și față de clasele conducătoare. Atunci când adversarii lui Peel s-au plâns că crearea noului corp de poliție va restrânge libertățile personale, Peel a răspuns: „Vreau să îi învăț pe oameni că libertatea nu constă în a avea casa jefuită de bande organizate de hoți și în a lăsa principalele străzi ale Londrei în posesia nocturnă a femeilor bete și a vagabonzilor”.
În loc de hainele roșii resimțite, patrupezii lui Peel purtau jachete negre și pălării înalte de lână cu insigne strălucitoare. Ei ieșeau înarmați doar cu o bâtă scurtă și un fluier pentru a chema întăriri, mergând în bătăi regulate și lucrând pentru a câștiga încrederea cetățenilor locali. Sistemul lui Robert Peel a fost un succes, iar până la mijlocul secolului al XIX-lea, marile orașe americane au creat forțe de poliție similare. În Londra, polițiștii au fost atât de identificați cu politicianul care i-a creat încât au fost numiți „Peelers” sau – mai memorabil – „Bobbies”, după porecla populară pentru Robert.
.