ホイール（英: wheel）とは、固形、部分固形、またはスポーク状で、車軸上で回転することができる、硬い材料の円形フレーム。
紀元前3500年頃のシュメール（エレク）の絵文字では、ホイールを備えたソリが描かれています。 しかし、最古の車輪は、3枚の板を彫刻し、横の支柱で固定した木の円盤でした。
スポーク状の車輪は、小アジアで戦車に使用された2000 bc頃に登場しました。 その後、鉄のハブ（センターピース）がグリースを塗った車軸で回転するようになり、鉄のリングが熱で膨張してリムの上に落ち、冷えると収縮して部材をしっかりと引きつけるという形のタイヤが登場しました。
また、メソポタミアでは3500 bcまでに陶芸にホイール（ターンテーブル）を使うことが発展しました。 Subscribe Now
初期の水車は、灌漑のために低いところから高いところへ水を持ち上げるために使われ、流水または踏み車によって水平軸を中心に回転させられる車輪の縁に、いくつかの鉢が結びつけられていました。 4099>
中世には動物、水、風という3つの動力が車輪によって利用された。 穀物を挽くための石臼の駆動方法としては、石に連結した縦軸に長い水平アームを取り付け、馬などの荷馬車で引っ張ったり押したりする方法があった。 水車や風車も石臼の駆動に使われた。
車輪は制御された回転運動を可能にしたので、機械設計において決定的な重要性をもっていた。 蒸気機関によって駆動される反復作業を行うための回転機械は、産業革命の重要な要素であった。 回転運動は、直線運動では不可能な大きさと方向の連続性を可能にし、機械では常に大きさの反転と変化を伴うものであった。