ChinaEdit
De vroegste kruiwagens met archeologisch bewijs in de vorm van een eenwielig karretje zijn afkomstig van de muurschilderingen op de graftombe van keizer Hui uit de tweede eeuw van de Han-dynastie en de reliëfs op de bakstenen graftombe. De beschilderde muurschildering van een man die een kruiwagen duwt, werd gevonden in een graftombe in Chengdu, provincie Sichuan, en is precies gedateerd in 118 na Christus. Het uit steen gehouwen reliëf van een man die een kruiwagen duwt, werd gevonden in het graf van Shen Fujun in de provincie Sichuan, gedateerd circa 150 AD. En dan is er nog het verhaal van de vrome Dong Yuan die zijn vader voortduwt in een eenwielige lu che kruiwagen, afgebeeld op een muurschildering van het Wu Liang graftombe-schrijn in Shandong (gedateerd op 147 AD). Eerdere verslagen uit de 1ste eeuw v.C. en de 1ste eeuw n.C. die melding maken van een “hertenkar” (luche) zouden ook kunnen verwijzen naar een kruiwagen.
Het 5de-eeuwse Boek van Later Han vermeldt dat de vrouw van de ooit arme en jeugdige keizerlijke censor Bao Xuan hem hielp een lu che terug te duwen naar zijn dorp tijdens hun armzalige huwelijksceremonie, rond 30 v.C.. Later, tijdens de opstand van de Rode Wenkbrauwen (ca. 20 n.Chr.) tegen Wang Mang van de Xin dynastie (45 n.Chr. – 23 n.Chr.), redde de ambtenaar Zhao Xi zijn vrouw van het gevaar door zich te vermommen en haar in zijn kruiwagen voort te duwen, langs een groep brigandalebellen die hem ondervroegen, en hem doorlieten nadat hij hen ervan had overtuigd dat zijn vrouw vreselijk ziek was. De eerste geregistreerde beschrijving van een kruiwagen komt voor in Liu Xiang’s werk Lives of Famous Immortals. Liu beschrijft de uitvinding van de kruiwagen door de legendarische Chinese mythologische figuur Ko Yu, die een “Houten os” bouwt.
Niettemin, de Chinese historische tekst van de Sanguozhi (Records of the Three Kingdoms), samengesteld door de oude historicus Chen Shou (233-297 AD), schrijft de uitvinding van de kruiwagen toe aan Eerste Minister Zhuge Liang (181-234 AD) van Shu Han van 197-234. Er werd geschreven dat in 231 AD, Zhuge Liang het voertuig van de houten os ontwikkelde en het gebruikte als transportmiddel voor militaire voorraden in een campagne tegen Cao Wei.
Centraal gemonteerd wielEdit
Volgende annotaties van de tekst door Pei Songzhi (430 AD) beschreef het ontwerp in detail als een groot enkel centraal wiel en as waaromheen een houten frame was gebouwd in voorstelling van een os. De geleerde Gao Cheng uit de Song Dynastie (960-1279) schreef later in de 11e eeuw dat de kleine kruiwagen uit zijn tijd, met de assen naar voren (zodat hij werd voortgetrokken), de directe afstammeling was van de houten os van Zhuge Liang. Bovendien wees hij erop dat de derde-eeuwse kruiwagen met het “glijdende paard” het eenvoudige verschil had dat de schacht naar achteren wees (zodat hij in plaats daarvan werd geduwd).
Wielkruiwagens in China waren er in twee types. Het meest voorkomende type na de derde eeuw heeft een groot, centraal gemonteerd wiel. Eerdere types waren universeel voorwielige kruiwagens. De kruiwagen met het centrale wiel kon over het algemeen zes menselijke passagiers tegelijk vervoeren, en in plaats van een arbeidsintensieve hoeveelheid energie te vergen van de dierlijke of menselijke bestuurder die de kruiwagen trok, werd het gewicht van de last gelijkelijk verdeeld tussen het wiel en de trekker. Europese bezoekers aan China vanaf de 17e eeuw hadden hier waardering voor, en er werd veel aandacht aan besteed door een lid van de Nederlandse Oost-Indische Compagnie, Andreas Everardus van Braam Houckgeest, in zijn geschriften van 1797 (die nauwkeurig het ontwerp en de mogelijkheid om grote hoeveelheden zware bagage te dragen beschreef). Het lagere draagvlak maakte de Europese kruiwagen echter duidelijk nuttiger voor werk op korte afstand. Vanaf de jaren 1960 werden traditionele kruiwagens in China nog veel gebruikt.
Chinese zeilwagenEdit
Hoewel er vermeldingen zijn van Chinese zeilwagens uit de 6e eeuw waren deze landvoertuigen geen kruiwagens, en de datum waarop de kruiwagen met zeil werd uitgevonden is onzeker. Gravures zijn te vinden in het boek van van Braam Houckgeest uit 1797.
Europese belangstelling voor de Chinese zeilwagen blijkt ook uit de geschriften van Andreas Everardus van Braam Houckgeest in 1797, die schreef:
Nabij de zuidgrens van Shandong vindt men een soort kruiwagen, veel groter dan die welke ik beschreven heb, en getrokken door een paard of een muilezel. Maar wat schetst mijn verbazing toen ik vandaag een hele vloot kruiwagens van dezelfde grootte zag. Ik zeg weloverwogen een vloot, want elk van hen had een zeil, gemonteerd op een kleine mast die precies vastzat in een sok die aan het voorste eind van de kruiwagen was aangebracht. Het zeil, gemaakt van matten, of vaker nog van laken, is 152 of 183 cm hoog, en 91 of 122 cm breed, met stagen, zeilen en vallen, net als op een Chinees schip. De bladen sluiten aan op de schachten van de kruiwagen en kunnen zo door de man die de leiding heeft worden gemanipuleerd.
Deze zeilkruiwagens bleven tot in de twintigste eeuw in gebruik.
Het oude Griekenland en RomeEdit
De kruiwagen kan al in het oude Griekenland hebben bestaan. Twee bouwmaterialeninventarissen uit 408/407 en 407/406 v. Chr. van de tempel van Eleusis vermelden, naast andere machines en gereedschappen, “1 bak voor een eenwieler (hyperteria monokyklou)” (ὑπερτηρία μονοκύκλου in het Grieks):
Omdat dikyklos (δίκυκλος) en tetrakyklos (τετράκυκλος) niets anders betekenen dan “twee-wieler” en “vier-wieler,”en aangezien het lichaam van de monokyklos (μονόκυκλος) in de Eleusis-inventaris ingeklemd zit tussen een lichaam met vier wielen en zijn vier wielen, is het ongeloofwaardig om het anders dan als een eenwieler te beschouwen, en wel ver voorbij het breekpunt. Het kan alleen maar een kruiwagen zijn, noodzakelijkerwijs geleid en in evenwicht gehouden door een man… Wat nu wel als zekerheid naar voren komt, is dat de kruiwagen niet, zoals algemeen wordt beweerd, zijn Europese debuut maakte in de Middeleeuwen. Hoewel er geen bewijs is voor de kruiwagen in de oude landbouw en mijnbouw en er “niet meer bewijs is voor Griekse boeren, kruiers, mijnwerkers of soldaten die de kruiwagen gebruikten dan voor hun Romeinse tegenhangers,” meent de Engelse onderzoeker in industriële archeologie M.J.T. Lewis dat kruiwagens niet ongewoon waren op Griekse bouwplaatsen voor het vervoeren van matig lichte ladingen en dat zij wellicht zijn overgenomen door de Romeinen. Het is onbekend hoe de Griekse kruiwagen eruitzag. Er zijn geen overblijfselen van kruiwagens van significante ouderdom gevonden en afbeeldingen van kruiwagens komen pas in de late Middeleeuwen voor. De Historia Augusta uit de 4e eeuw vermeldt dat keizer Elagabalus een kruiwagen (Latijn: pabillus van pabo, eenwielig voertuig) gebruikte om vrouwen te vervoeren bij zijn frivole spelen aan het hof. Hoewel het huidige bewijsmateriaal niet wijst op een gebruik van kruiwagens tot in de middeleeuwen, is de vraag naar de continuïteit in het Byzantijnse Rijk nog open wegens een gebrek aan onderzoek. Mogelijk is de kruiwagen naar China overgebracht voordat hij in West-Europa verdween.
Middeleeuws EuropaEdit
Soorten middeleeuwse kruiwagensDe eerste kruiwagens in middeleeuws Europa verschenen ergens tussen 1170 en 1250. Deze types hadden universeel een wiel aan of dichtbij de voorkant (in tegenstelling tot hun Chinese tegenhangers, die meestal een wiel in het midden van de kruiwagen hadden), de opstelling die nu universeel wordt aangetroffen op kruiwagens.
Onderzoek naar de vroege geschiedenis van de kruiwagen wordt bemoeilijkt door de duidelijke afwezigheid van een gemeenschappelijke terminologie. De historicus van de techniek M.J.T. Lewis heeft in Engelse en Franse bronnen tussen 1172 en 1222 vier vermeldingen van kruiwagens gevonden, waarvan er drie met een andere term worden aangeduid. Volgens de middeleeuwse kunsthistoricus Andrea Matthies is de eerste archiefverwijzing naar een kruiwagen in middeleeuws Europa gedateerd 1222, met vermelding van de aankoop van verscheidene kruiwagens voor de werken van de Engelse koning in Dover. De eerste afbeelding komt voor in een Engels manuscript, Matthew Paris’s Vitae duorum Offarum, voltooid in 1250.
Tegen de 13e eeuw bleek de kruiwagen nuttig te zijn in de bouw, de mijnbouw en de landbouw. Afgaande op overgeleverde documenten en illustraties bleef de kruiwagen echter een relatieve zeldzaamheid tot de 15e eeuw. Hij leek ook beperkt te blijven tot Engeland, Frankrijk en de Lage Landen.
De oudste kruiwagens die uit Centraal-Europa bewaard zijn gebleven, werden in 2014 en 2017 gevonden tijdens archeologische opgravingen in Ingolstadt, Duitsland. De kapdata van de bomen waaruit de kruiwagenplanken zijn opgebouwd, konden dendrochronologisch worden gedateerd op 1537 voor de ene kruiwagen en de jaren 1530 voor de andere.
Moderne variatiesEdit
In de jaren zeventig introduceerde de Britse uitvinder James Dyson de Ballbarrow, een spuitgegoten kunststof kruiwagen met een bolvormige bal op het voorste uiteinde in plaats van een wiel. Vergeleken met een conventioneel ontwerp maakte het grotere oppervlak van de bal de kruiwagen gemakkelijker te gebruiken in zachte grond, en zijdelings stabieler bij zware lasten op oneffen grond.
De Honda HPE60, een elektrisch aangedreven kruiwagen, werd geproduceerd in 1998.
Motorisch aangedreven kruiwagens zijn nu op grote schaal verkrijgbaar bij een aantal verschillende fabrikanten. Aangedreven kruiwagens worden gebruikt voor een hele reeks toepassingen; de technologie is zodanig verbeterd dat ze veel zwaardere lasten kunnen dragen, zwaarder dan een mens alleen zonder hulp zou kunnen vervoeren. Gemotoriseerde kruiwagens worden meestal aangedreven door een dieselmotor of door een elektrische batterij. Ze worden vaak gebruikt in kleinschalige bouwtoepassingen waar de toegang voor grotere machines beperkt is
.