Zmieszaj razem drożdże i ciepłą wodę w misce mocnego elektrycznego miksera stojącego; pozostaw na 5 minut.
Dodaj mąkę chlebową, 1/4 szklanki oleju i 1 łyżkę soli stołowej do mieszanki drożdży. Ubijać na niskiej prędkości, używając łopatki, 10 sekund lub do uzyskania mieszanki. Zwiększyć prędkość do średniej. Ubijać 45 sekund lub do momentu, aż ciasto będzie gładkie. Dodać 1 łyżkę rozmarynu. Zamienić łopatkę na hak do ciasta; zwiększyć prędkość do średnio-wysokiej i ubijać 4 minuty. (Ciasto będzie lepkie.)
Przełożyć ciasto na oprószoną mąką powierzchnię i wyrabiać, aż będzie gładkie i elastyczne (około 1 minuty). Umieść w natłuszczonej misce, obracając, aby pokryć ciasto. Przykryć ciasto plastikową folią i pozostawić do wyrośnięcia w ciepłym miejscu (80° do 85°), bez przeciągów, na 1 godzinę lub do podwojenia objętości.
Wcisnąć ciasto do dobrze natłuszczonej 15- x 10-calowej formy do rogalików, dociskając do około 1/4 cala grubości. Przykryć ręcznikiem kuchennym i pozostawić do wyrośnięcia w ciepłym miejscu na 1 godzinę.
Podgrzać piekarnik do 475°. Wciśnij trzonek drewnianej łyżki w ciasto, aby zrobić wgłębienia w odstępach 1 cala; skrop 3 łyżkami oleju. Posypać solą koszerną i pozostałą 1 łyżką rozmarynu. Piec 14 do 16 minut lub do momentu, gdy wierzch będzie lekko brązowy. Zdjąć z patelni na stojak druciany i schłodzić 10 minut.
.