W Taekwon-Do, rozwój charakteru, hart ducha, wytrwałość i technika są oceniane tak samo jak fizyczne możliwości jednostki. Tradycje wojskowe tej sztuki stworzyły fundament dla rozwoju tych cech. Fundament ten jest również przeniesiony na zdyscyplinowane i konsekwentne metody wiązania pasa Taekwon-Do oraz system stopni, który jest przestrzegany w tej sztuce. Skala stopni podzielona jest na dziewiętnaście rang – 10 stopni (geups) i dziewięć stopni (dans). Stopnie geup zaczynają się od najniższego stopnia, 10. Geup Białego Pasa (nadawanego nowym uczniom na początku treningu), a kończą na najwyższym stopniu, 1. Geup Wysokiego Czerwonego Pasa. Stopnie Czarnego Pasa zaczynają się od Czarnego Pasa 1. Dana, a kończą na najwyższym, 9. Danu, Wielkim Mistrzu.
Istnieje, oczywiście, pewne znaczenie w systemie numeracji. W przypadku stopni, liczba 9 jest nie tylko najwyższą wśród liczb jednocyfrowych, ale jest również liczbą 3 pomnożoną przez 3. W krajach Orientu, trzy jest najbardziej cenioną ze wszystkich liczb. Chiński znak reprezentujący trójkę (三) jest zapisany jako trzy poziome linie ułożone pionowo. Górna linia symbolizuje niebo, środkowa linię, śmiertelników, a dolna linię ziemię. Wierzono, że osoba, która odniosła sukces w promowaniu swojego kraju, bliźniego i Boga, i jest w stanie osiągnąć porozumienie z wszystkimi trzema, będzie aspirować do zostania królem. Chińskie znaki oznaczające trzy (三) i króla (王) są niemal synonimami. Dodatkowo, kiedy liczba trzy jest mnożona przez siebie, wynikiem jest dziewięć (九), najwyższy z wysokich. Dlatego też dziewiąty stopień jest najwyższym z wysokich pasów. Interesujące jest również to, że kiedy liczba 9 jest mnożona przez jakąkolwiek inną liczbę jednocyfrową, otrzymane liczby dodane razem zawsze równają się 9 (np. 9×1=9, 9×2=18, 1+8=9, i tak dalej aż do 9×9=81, 8+1=9 ). Ponieważ jest to jedyna liczba jednocyfrowa posiadająca tę własność, wskazuje to ponownie na liczbę 9 jako najbardziej dodatnią z liczb.
Biorąc pod uwagę użycie liczby trzy o jeden krok dalej, stopnie są dalej podzielone na trzy odrębne klasy. Pierwszy do trzeciego stopnia są uważane za początkujące etapy czarnego pasa. Uczniowie ci są wciąż tylko początkującymi w porównaniu z wyższymi stopniami. Na czwartym stopniu, uczeń przekracza próg dojrzałości Taekwon-Do i wchodzi do klasy ekspertów. Stopnie od siódmego do dziewiątego składają się z mistrzów Taekwon-Do – elity, która w pełni rozumie wszystkie szczegóły Taekwon-Do, zarówno psychiczne jak i fizyczne. Poszczególne stopnie czarnego pasa oznaczone są na pasach wyhaftowanymi cyframi rzymskimi oznaczającymi konkretny poziom dan.
10 stopni, lub poziomów geup, jest reprezentowanych przez pięć kolorów pasów, każdy kolor reprezentuje dwa poziomy geup. Najniższy z tych poziomów jest reprezentowany przez zwykły pas tego koloru – najwyższy jest reprezentowany przez pas tego koloru z kolorowym paskiem na końcu pasa. Paski te są koloru następnego potencjalnego stopnia i mają być tak szerokie, jak gruby jest pas i umieszczone tak daleko od końca końcówki pasa, jak szeroki jest pas.
Jest być może jedno pytanie, które pozostaje; dlaczego zacząć od najniższej z dwóch liczb cyfrowych, „10”, dlaczego nie zacząć od najniższej liczby jednocyfrowej i postępować od pierwszego stopnia do dziewiątego stopnia, a następnie rozpocząć ponownie dla stopni? Choć z pewnością byłoby to bardziej logiczne, system numeryczny 10 do 1 i 1 do 10 używany w krajach Orientu jest wiekowy. Byłoby niemożliwe, a może nawet trochę bezczelne, próbować zmienić praktykę, która została nawet przeniesiona do gier dla dzieci. Być może istniał ku temu jakiś pierwotny logiczny powód: wydaje się jednak, że zaginął on w starożytności. W każdym razie, liczba „10” (十) jest najniższą istniejącą liczbą dwucyfrową: w konsekwencji, początkujący zaczyna od tej liczby, a nie od 11 czy 12, które są numerycznie wyższe.
W sztuce walki Taekwon-Do, uczniowie muszą przejść przez stopnie w następującej kolejności: