Todas as espécies de antílopes africanos têm cascos de dedos pares, pupilas horizontais e chifres ósseos feitos de queratina. A maioria de nós compara ou confunde antílopes com veados devido à sua semelhança, no entanto ao contrário dos antílopes de veados, os chifres são permanentes, enquanto que os veados libertam os seus todos os anos.
Os chifres dos antílopes africanos variam tanto em forma como em tamanho, alguns são rectos, outros em espiral, curvos ou mesmo torcidos. Em alguns antílopes, os chifres podem crescer até 1 metro de comprimento.
Os antílopes usam seus chifres para combater outros antílopes geralmente durante a época de acasalamento, mas também para se protegerem, ou ao seu rebanho, dos predadores.
Em algumas das espécies de antílopes africanos tanto os machos como as fêmeas têm chifres na cabeça, geralmente nos maiores como o Roan e a Eland.
Existe uma grande variedade de características físicas e comportamentos diferentes encontrados nas espécies de antílopes africanos. Isto é causado pelos diferentes climas e terrenos em que eles vivem. Os diferentes predadores encontrados em toda a África também levam a diferentes adaptações pelas espécies de antílopes individuais.
Os antílopes pequenos como o dik-dik medindo até 16 polegadas de altura, irão simplesmente esconder os predadores até que não haja perigo. Os antílopes maiores tentam escapar aos predadores como leões ou hienas, ultrapassando-os usando suas longas pernas e velocidade.
Como muitos outros herbívoros, os antílopes africanos devem confiar principalmente nos seus sentidos para detectar os predadores que se aproximam. Mas mesmo assim, eles compõem uma grande porção de presas mortas e comidas por grandes predadores, como chitas, leopardos ou leões.