Înainte de premiera serialului, acesta a avut un titlu de lucru Fleet Street, o aluzie la strada reală din Boston pe care își avea birourile fictivei Crane, Poole & Schmidt. Titlul de lucru a fost modificat ulterior în The Practice: Fleet Street, dar acest titlu a fost abandonat în favoarea Boston Legal. Clădirea reală prezentată ca fiind biroul de avocatură este situată la 500 Boylston Street, la 1,4 mile distanță de Fleet Street.
Producătorii americani ai serialului l-au angajat, de asemenea, pe scriitorul și avocatul britanic John Mortimer (creatorul serialului juridic britanic Rumpole of the Bailey) ca și consultant pentru Boston Legal.
Pilotul serialului a fost produs inițial cu fostele vedete din The Practice, James Spader și Rhona Mitra, și cu vedetele invitate William Shatner și Lake Bell. Acesta a prezentat un scenariu extins cu Larry Miller în rolul lui Edwin Poole, Mark Valley în rolul lui Brad Chase și John Michael Higgins în rolul partenerului principal Jerry Austin. Monica Potter a fost distribuită ulterior în rolul partenerului junior Lori Colson și René Auberjonois în rolul partenerului senior Paul Lewiston, înlocuindu-l pe John Michael Higgins. Episodul pilot a avut premiera pe ABC la 3 octombrie 2004.
La 30 noiembrie 2004, s-a anunțat că Candice Bergen se va alătura distribuției în rolul partenerului senior Shirley Schmidt, un personaj pe care producătorii plănuiau să-l introducă de câteva luni. Lake Bell a părăsit serialul la jumătatea sezonului, iar René Auberjonois a fost promovat ca membru principal al distribuției. Anthony Heald și Betty White au avut, de asemenea, apariții regulate ca invitați, după ce amândoi apăruseră ca aceleași personaje în serialul The Practice.
La 5 aprilie 2005, serialul a fost reînnoit pentru un al doilea sezon, deși ABC a pus serialul în pauză în favoarea serialului Grey’s Anatomy Succesul serialului Grey’s Anatomy a pus Boston Legal în așteptare până în toamna anului 2005, când a revenit pentru un sezon prelungit de 27 de episoade. Atât Rhona Mitra, cât și Monica Potter au părăsit serialul în timpul pauzei, în timp ce Julie Bowen a fost distribuită în rolul lui Denise Bauer. Ryan Michelle Bathe și Justin Mentell au fost distribuiți ulterior în rolurile asociaților juniori Sara Holt și Garrett Wells. Al doilea episod al sezonului 3 i-a introdus pe Craig Bierko în rolul lui Jeffrey Coho și pe Constance Zimmer în rolul lui Claire Simms. În episodul 11, vedeta invitată Gary Anthony Williams s-a alăturat distribuției, iar Craig Bierko a plecat în episodul 15.
La 4 iunie 2007, TV Guide a anunțat că René Auberjonois, Julie Bowen, Mark Valley și Constance Zimmer nu se vor întoarce pentru sezonul 4. La 13 iunie 2007, s-a anunțat că actorul John Larroquette (fostul invitat din The Practice) se va alătura distribuției ca partener senior transferat de la birourile din New York ale firmei Crane, Poole & Schmidt, iar actrița Tara Summers se va alătura ca tânără asociată. Christian Clemenson (fosta vedetă invitată din The Practice), care a jucat ocazional ca invitat în rolul lui Jerry Espenson (un avocat strălucit, dar inept din punct de vedere social) – a fost promovat în distribuția principală. De asemenea, producția a declarat că René Auberjonois, Mark Valley, Julie Bowen și Constance Zimmer ar putea reveni în roluri de invitați. La 2 iulie 2007, s-a raportat că atât René Auberjonois, cât și Mark Valley vor reveni în roluri recurente; De asemenea, s-a anunțat că Taraji P. Henson se va alătura distribuției în sezonul 4, Saffron Burrows apărând într-un rol recurent. Burrows a devenit mai târziu un membru al distribuției cu normă întreagă.
La 13 mai 2008, ABC a anunțat că Boston Legal va reveni pentru un al cincilea (și ultimul) sezon în toamnă. Saffron Burrows nu a revenit ca serial regulat, după ce s-a alăturat distribuției serialului My Own Worst Enemy. Ultimul sezon a constat din 13 episoade pentru a atinge pragul de „100” de episoade, ceea ce a facilitat o sindicalizare de succes. S-a speculat că Boston Legal ar putea primi o comandă suplimentară de episoade dacă serialul ar avea o nouă apariție puternică la Premiile Emmy și ar produce ratinguri solide în noul său interval orar de toamnă. Sezonul a început să fie difuzat pe 22 septembrie 2008.
La 18 iunie și 20 iunie 2008, s-a raportat că Gary Anthony Williams și Taraji P. Henson nu se vor întoarce pentru sezonul 5 în rolurile lui Clarence Bell și, respectiv, Whitney Rome. La 17 iulie 2008, Boston Legal a fost nominalizat la șapte nominalizări la premiile Emmy, inclusiv pentru cel mai bun serial dramatic pentru al doilea an consecutiv. Spader, Bergen și Shatner au fost nominalizați fiecare pentru rolurile lor respective.
Finalul serialului Boston Legal, cu o durată de două ore, a fost difuzat luni, 8 decembrie 2008, la ora 21:00, ora de est/8:00, ora centrală. David E. Kelley a declarat într-un interviu acordat ziarului Pittsburgh Post-Gazette pe 7 decembrie 2008 că a fost decizia ABC de a pune capăt Boston Legal și că el „a trebuit să lupte pentru a-l readuce pentru un sezon scurt de 13 episoade”.
Serialul s-a remarcat prin faptul că a spart frecvent al patrulea perete pe tot parcursul difuzării sale.
.