Apenas se sabe nada de Vātsyāyana por fuentes ajenas al propio Kāmasūtra. Algunos creen que sus discípulos fueron siguiendo sus instrucciones, a petición de los reyes hindúes de la cordillera del Himalaya, para influir en los tribales de las colinas para que abandonaran el culto pagano de los sacrificios. Otros dicen que creó la leyenda de Tara entre las tribus de las colinas como una diosa tántrica. Más tarde, cuando el culto a Tara se extendió a las colinas del este de Garo, alguien creó el manifiesto de la diosa ‘yoni’ Kamakhya. El interés de Vātsyāyana por el comportamiento humano refinado, incluido el sexual, como medio de realización quedó registrado en su tratado Kama Sutra.
Al final del Kama Sutra esto es lo que escribe sobre sí mismo:
Después de leer y considerar las obras de Babhravya y otros autores antiguos, y de reflexionar sobre el significado de las reglas dadas por ellos, este tratado fue compuesto, de acuerdo con los preceptos de la Sagrada Escritura, para el beneficio del mundo, por Vatsyayana, mientras llevaba la vida de un estudiante religioso en Benares, y enteramente dedicado a la contemplación de la Deidad. Esta obra no debe ser utilizada simplemente como un instrumento para satisfacer nuestros deseos. Una persona que conozca los verdaderos principios de esta ciencia, que conserve su Dharma (virtud o mérito religioso), su Artha (riqueza mundana) y su Kama (placer o gratificación sensual), y que tenga en cuenta las costumbres de la gente, está segura de obtener el dominio sobre sus sentidos. En resumen, una persona inteligente y conocedora que atiende al Dharma y al Artha y también al Kama, sin convertirse en esclavo de sus pasiones, obtendrá el éxito en todo lo que haga.
Algunos creen que debió vivir entre los siglos I y VI de nuestra era, por los siguientes motivos: Menciona que Satakarni Satavahana, un rey de Kuntal, mató a Malayevati, su esposa, con un instrumento llamado Katamari, golpeándola en la pasión del amor. Vatsyayana cita este caso para advertir a la gente del peligro que suponen algunas costumbres antiguas de golpear a las mujeres cuando están bajo la influencia de la pasión sexual. Se cree que este rey de Kuntal vivió y reinó, por lo que Vatsyayana debió vivir después de él. Por otra parte, otro autor, Varahamihira, en el decimoctavo capítulo de su «Brihatsanhita», habla de la ciencia del amor, y parece haber tomado prestado gran parte de Vatsyayana sobre el tema. Algunos creen que Varahamihira vivió durante el siglo VI y que, por tanto, Vatsyayana debió escribir sus obras antes del siglo VI.