Kolo, kruhový rám z tvrdého materiálu, který může být plný, částečně plný nebo paprskovitý a který se může otáčet na ose.
Sumerský (erechský) piktogram z doby kolem roku 3500 př. n. l. zobrazuje saně vybavené koly. Myšlenka kolové dopravy mohla pocházet z používání klád jako válečků, ale nejstaršími známými koly byly dřevěné disky sestávající ze tří vyřezávaných prken sevřených příčnými vzpěrami.
Hrotová kola se objevila kolem roku 2000 př. n. l., kdy se používala na vozech v Malé Asii. Pozdější vývoj zahrnoval železné náboje (středy) otáčející se na namazaných nápravách a zavedení pneumatiky v podobě železného prstence, který se teplem roztáhl a spadl na ráfek a který se při ochlazení smrskl a pevně přitáhl pruty k sobě.
V Mezopotámii se do roku 3500 př. n. l. rozvinulo také používání kola (točny) na výrobu keramiky.
Raná vodní kola, která sloužila ke zvedání vody z nižší do vyšší hladiny za účelem zavlažování, se skládala z několika hrnců přivázaných k ráfku kola, které se pomocí tekoucí vody nebo běhounu otáčelo kolem vodorovné osy. Nižší hrnce byly ponořeny a naplněny v tekoucím proudu; když dosáhly nejvyšší polohy, vylévaly svůj obsah do koryta, které odvádělo vodu na pole.
Tři zdroje energie používané ve středověku – zvířecí, vodní a větrná – byly všechny využívány pomocí kol. Jedním ze způsobů pohonu mlýnských kamenů na mletí obilí bylo nasazení dlouhého vodorovného ramene na svislou hřídel spojenou s kamenem a jeho tažení nebo tlačení koněm nebo jiným tažným zvířetem. K pohonu mlýnských kamenů se používala také vodní a větrná kola.
Protože kolo umožňovalo řízený rotační pohyb, mělo při konstrukci strojů rozhodující význam. Rotační stroje pro provádění opakujících se operací poháněné parními stroji byly důležitými prvky průmyslové revoluce. Rotační pohyb umožňuje plynulost ve velikosti a směru, která je nemožná u lineárního pohybu, který ve stroji vždy zahrnuje reverzace a změny velikosti.
.