Taekwon-Dossa luonteen kehittyminen, lujuus, sitkeys ja tekniikka luokitellaan samoin kuin yksilön fyysinen kapasiteetti. Tämän taiteen sotilaalliset perinteet ovat luoneet perustan näiden ominaisuuksien kehittämiselle. Tämä perusta siirtyy myös kurinalaisiin ja johdonmukaisiin menetelmiin, joilla oppilas sitoo Taekwon-Don yhtenäisen vyön ja taistelussa noudatettavaan arvoasteikkoon. Ylennysasteikko on jaettu yhdeksääntoista arvoon – 10 astetta (geups) ja yhdeksän astetta (dans). Geup-asteet alkavat alimmasta asteesta, 10. geup-valkovyöstä (annetaan uusille oppilaille heidän aloittaessaan harjoittelun), ja päättyvät korkeimpaan asteeseen, 1. geup-korkeaan punavyöhön. Mustan vyön asteet alkavat 1. danin mustasta vyöstä ja päättyvät korkeimpaan, 9. daniin, suurmestariin.
Numerojärjestelmällä on tietenkin tietty merkitys. Tutkintojen kohdalla numero 9 ei ole vain korkein yksiosaisista numeroista, vaan se on myös numero 3 kerrottuna kolmella. Idässä kolme on kaikista numeroista arvostetuin. Kolmea edustava kiinalainen merkki (三) kirjoitetaan kolmena pystysuoraan pinottuna vaakasuorana viivana. Ylempi viiva symboloi taivasta, keskimmäinen viiva kuolevaisia ja alin viiva maata. Uskottiin, että henkilö, joka onnistuu edistämään maansa, lähimmäistensä ja Jumalan asemaa ja pystyy pääsemään yhteisymmärrykseen kaikkien kolmen kanssa, pyrkii kuninkaaksi. Kiinalaiset merkit kolme (三) ja kuningas (王) ovat lähes synonyymejä. Lisäksi kun luku kolme kerrotaan itsellään, tuloksena on yhdeksän (九), korkeimmista korkein. Yhdeksäs aste on siis korkein korkea-arvoisista vöistä. On myös mielenkiintoista huomata, että kun luku 9 kerrotaan millä tahansa muulla yksinumeroisella luvulla, tulokseksi saadut luvut yhteenlaskettuna ovat aina yhtä suuria kuin 9 (eli 9×1=9, 9×2=18, 1+8=9 ja niin edelleen aina 9×9=81, 8+1=9 ). Koska tämä on ainoa yksinumeroinen luku, jolla on tämä ominaisuus, se viittaa jälleen siihen, että luku 9 on positiivisin luvuista.
Jatkaessamme numeron kolme käyttöä askeleen pidemmälle, asteet jaetaan edelleen kolmeen eri luokkaan. Ensimmäisestä kolmanteen asteeseen pidetään mustan vyön noviisivaiheita. Nämä oppilaat ovat vielä pelkkiä aloittelijoita verrattuna korkeampiin asteisiin. Neljännessä asteessa oppilas ylittää Taekwon-Don murrosiän kynnyksen ja siirtyy asiantuntijaluokkaan. Seitsemännestä yhdeksänteen asteeseen kuuluvat Taekwon-Do-mestarit – eliitti, joka ymmärtää täysin kaikki Taekwon-Don erityispiirteet, henkiset ja fyysiset. Mustan vyön eri asteet on merkitty vöihin kirjailluilla roomalaisilla numeroilla, jotka edustavat tiettyä dan-tasoa.
Kymmenen astetta eli geup-tasoa kuvataan viidellä vyön värillä, joista kukin väri edustaa kahta geup-tasoa. Kunkin tason alinta tasoa edustaa kyseisen värinen tavallinen vyö – ylintä tasoa edustaa kyseisen värinen vyö, jossa on värillinen raita vyön päässä. Nämä raidat ovat seuraavan mahdollisen tason väriset, ja niiden on oltava yhtä leveät kuin vyö on paksu ja ne on sijoitettava yhtä kauas vyön kärjestä kuin vyö on leveä.
On ehkä yksi kysymys, joka jää avoimeksi; miksi aloitetaan pienimmästä kaksinumeroisesta numerosta, ”10”, miksei aloiteta pienimmästä yksinumeroisesta numerosta ja edetä ensimmäisestä asteesta yhdeksänteen asteeseen, ja aloitetaan sitten uudelleen asteiden osalta? Vaikka se olisi varmasti loogisempaa, idässä käytetty numerojärjestelmä 10-1 ja 1-10 on iätön. Olisi mahdotonta, ellei jopa hieman röyhkeää, yrittää muuttaa käytäntöä, joka on siirretty jopa lasten leikkeihin. Ehkä sille oli alun perin looginen syy: se näyttää kuitenkin kadonneen muinaisuudessa. Joka tapauksessa numero ”10” (十) on pienin olemassa oleva kaksinumeroinen luku: näin ollen aloitteleva pelaaja aloittaa tästä numerosta eikä 11:stä tai 12:sta, jotka ovat numeerisesti korkeampia.
Taekwon-don kamppailulajissa oppilaiden on koeajettava rankitasot läpi seuraavassa järjestyksessä: