En el Taekwon-Do, el desarrollo del carácter, la fortaleza, la tenacidad y la técnica se califican al igual que la capacidad física del individuo. Las tradiciones militares de este arte han creado una base para el desarrollo de estos rasgos. Esta base también se traslada a los métodos disciplinados y consistentes de cómo el estudiante se ata el cinturón del uniforme de Taekwon-Do y al sistema de rangos que se sigue en el arte. La escala de promoción se divide en diecinueve rangos – 10 grados (geups) y nueve grados (dans). Los niveles de geups comienzan con el grado más bajo, 10º Geup Cinturón Blanco (que se entrega a los nuevos estudiantes cuando comienzan su entrenamiento), y terminan en el grado más alto, 1º Geup Cinturón Rojo Alto. Los grados de Cinturón Negro comienzan con el 1er Dan Cinturón Negro y terminan con el último, 9º Dan, Gran Maestro.
Hay, por supuesto, cierto significado en el sistema de numeración. Con los grados, el número 9 no sólo es el más alto entre los números de un dígito, sino que también es el número de 3 multiplicado por 3. En Oriente, el tres es el más estimado de todos los números. El carácter chino que representa el tres (三) se escribe como tres líneas horizontales apiladas verticalmente. La línea superior simboliza el cielo; la del medio, los mortales; y la inferior, la tierra. Se creía que el individuo que tuviera éxito en la promoción de su país, del prójimo y de Dios, y fuera capaz de llegar a un acuerdo con los tres, aspiraría a convertirse en el Rey. El carácter chino para tres (三) y rey (王) son casi sinónimos. Además, cuando el número tres se multiplica por sí mismo, el resultado es nueve (九), el más alto de los altos. Por lo tanto, el noveno grado es el más alto de los cinturones de alto rango. También es interesante observar que cuando el número 9 se multiplica por cualquier otro número de una sola cifra, las cifras resultantes sumadas siempre son iguales a 9 (es decir, 9×1=9, 9×2=18, 1+8=9, y así sucesivamente hasta 9×9=81, 8+1=9 ). Como éste es el único número de una sola cifra que tiene esta propiedad, vuelve a señalar al número 9 como la más positiva de las cifras.
Llevando el uso del número tres un paso más allá, los grados se dividen en tres clases distintas. Del primer al tercer grado se consideran las etapas de novato del cinturón negro. Estos estudiantes son todavía principiantes en comparación con los grados superiores. En el cuarto grado, el estudiante cruza el umbral de la pubertad del Taekwon-Do y entra en la clase de expertos. Los grados séptimo a noveno están compuestos por los maestros de Taekwon-Do, la élite que comprende plenamente todas las particularidades del Taekwon-Do, tanto mentales como físicas. Los diferentes grados de cinturón negro se denotan en los cinturones con bordados con números romanos que representan el nivel de dan específico.
Los 10 grados, o niveles de geup, se representan con cinco colores de cinturón, cada color representa dos niveles de geup. El más bajo de cada uno de estos niveles está representado por el cinturón liso de ese color – el más alto está representado por el cinturón de ese color con una franja de color al final del cinturón. Estas franjas son del color del siguiente rango potencial, y deben ser tan anchas como el grosor del cinturón y colocarse tan lejos del extremo del cinturón como el ancho del mismo.
Quizás queda una pregunta; ¿por qué comenzar con el más bajo de los números de dos dígitos, «10», por qué no comenzar con el número más bajo de un dígito y proceder desde el primer grado hasta el noveno, y luego comenzar de nuevo para los grados? Aunque ciertamente sería más lógico, el sistema numérico de 10 a 1 y de 1 a 10 utilizado en Oriente no tiene edad. Sería imposible, por no decir un poco impertinente, intentar cambiar una práctica que se ha llevado incluso a los juegos infantiles. Tal vez hubiera una razón lógica inicial para ello: sin embargo, parece haberse perdido en la antigüedad. De todos modos, el número «10» (十) es el número de dos cifras más bajo que existe: en consecuencia, un principiante empieza por este número en lugar de por el 11 o el 12, que son numéricamente más altos.
En el arte marcial del Taekwon-Do, los estudiantes deben probar a través de los niveles de rango en el siguiente orden: