Im Taekwon-Do werden neben der körperlichen Leistungsfähigkeit auch Charakterentwicklung, Stärke, Zähigkeit und Technik bewertet. Die militärischen Traditionen dieser Kunst haben eine Grundlage für die Entwicklung dieser Eigenschaften geschaffen. Diese Grundlage findet sich auch in den disziplinierten und konsequenten Methoden wieder, mit denen der Schüler den Gürtel der Taekwon-Do-Uniform bindet, sowie im Rangsystem, das in dieser Kunst befolgt wird. Die Aufstiegsskala ist in neunzehn Ränge unterteilt – 10 Grade (geups) und neun Stufen (dans). Die Geup-Stufen beginnen mit dem niedrigsten Grad, dem 10. Geup Weißgurt (der neuen Schülern zu Beginn ihrer Ausbildung verliehen wird), und enden mit dem höchsten Grad, dem 1. Geup Hoher Rotgurt. Die Grade des Schwarzen Gürtels beginnen mit dem 1. Dan Schwarzgurt und enden mit dem höchsten Grad, dem 9.
Das Nummerierungssystem hat natürlich eine gewisse Bedeutung. Bei den Graden ist die Zahl 9 nicht nur die höchste unter den einstelligen Zahlen, sondern auch die Zahl 3 multipliziert mit 3. Im Orient ist die Drei die meistgeschätzte aller Zahlen. Das chinesische Schriftzeichen für die Drei (三) wird als drei horizontale Linien geschrieben, die vertikal übereinander angeordnet sind. Die obere Linie symbolisiert den Himmel, die mittlere Linie die Sterblichen und die untere Linie die Erde. Man glaubte, dass derjenige, der sich erfolgreich für sein Land, seine Mitmenschen und Gott einsetzt und in der Lage ist, mit allen dreien in Einklang zu kommen, zum König aufsteigen würde. Das chinesische Schriftzeichen für drei (三) und König (王) sind nahezu synonym. Wenn die Zahl drei mit sich selbst multipliziert wird, ergibt sich außerdem die Zahl neun (九), die höchste der hohen Zahlen. Daher ist der neunte Grad der höchste der hochrangigen Gürtel. Interessant ist auch, dass die Multiplikation der Zahl 9 mit einer beliebigen anderen einstelligen Zahl immer 9 ergibt (d.h. 9×1=9, 9×2=18, 1+8=9, usw. bis 9×9=81, 8+1=9). Da dies die einzige einstellige Zahl ist, die diese Eigenschaft hat, weist sie wiederum darauf hin, dass die Zahl 9 die positivste aller Zahlen ist.
Wenn man bei der Verwendung der Zahl drei einen Schritt weiter geht, werden die Grade in drei verschiedene Klassen unterteilt. Der erste bis dritte Grad gelten als die Anfängerstufen des schwarzen Gürtels. Diese Schüler sind im Vergleich zu den höheren Graden noch Anfänger. Mit dem vierten Grad überschreitet der Schüler die Schwelle der Taekwon-Do-Pubertät und tritt in die Expertenklasse ein. Der siebte bis neunte Grad setzt sich aus Taekwon-Do-Meistern zusammen – der Elite, die alle Besonderheiten des Taekwon-Do, sowohl geistig als auch körperlich, vollständig versteht. Die verschiedenen Grade des schwarzen Gürtels sind auf den Gürteln mit eingestickten römischen Ziffern gekennzeichnet, die die jeweilige Dan-Stufe darstellen.
Die 10 Grade oder Geup-Stufen werden durch fünf Gürtelfarben dargestellt, wobei jede Farbe zwei Geup-Stufen repräsentiert. Die niedrigste dieser Stufen wird durch den einfarbigen Gürtel dieser Farbe repräsentiert – die höchste wird durch den Gürtel dieser Farbe mit einem farbigen Streifen am Ende des Gürtels dargestellt. Diese Streifen haben die Farbe des nächsthöheren Ranges und sind so breit wie der Gürtel dick ist und so weit vom Ende der Gürtelspitze entfernt wie der Gürtel breit ist.
Eine Frage bleibt vielleicht noch: Warum mit der niedrigsten der zweistelligen Zahlen beginnen, „10“, warum nicht mit der niedrigsten einstelligen Zahl beginnen und von der ersten Klasse bis zur neunten Klasse fortfahren und dann wieder mit den Graden beginnen? Obwohl es sicherlich logischer wäre, ist das im Orient verwendete Zahlensystem 10 bis 1 und 1 bis 10 zeitlos. Es wäre unmöglich, wenn nicht sogar ein wenig unverschämt, zu versuchen, eine Praxis zu ändern, die sogar in Kinderspiele übernommen wurde. Vielleicht gab es dafür ursprünglich einen logischen Grund, der jedoch in der Antike verloren gegangen zu sein scheint. Jedenfalls ist die Zahl „10“ (十) die niedrigste existierende zweistellige Zahl: Folglich beginnt ein Anfänger mit dieser Zahl und nicht mit 11 oder 12, die numerisch höher sind.
In der Kampfkunst des Taekwon-Do müssen die Schüler die Rangstufen in folgender Reihenfolge durchlaufen: