Käsikamppailu on vanhin tunnettu taistelumuoto. Suurimmalla osalla kulttuureista on oma erityinen lähitaisteluun liittyvä historiansa ja omat harjoitusmenetelmänsä. Pankration, jota harjoitettiin antiikin Kreikassa ja Roomassa, on esimerkki muodosta, johon kuului lähes kaikki lyönnit ja otteet, pureminen ja hakkaaminen olivat ainoat poikkeukset (tosin sallittu Spartassa). Monia nykyaikaisia kamppailulajeja, kuten nyrkkeilyä ja painia, harjoitettiin myös historiallisesti. Muita historiallisia lähitaistelun muotoja ovat muun muassa antiikin Rooman gladiaattorinäytökset ja keskiaikaiset turnajaistapahtumat, kuten ratsastuskilpailut.
Sotilasjärjestöt ovat aina opettaneet jonkinlaista aseetonta taistelua kuntoilua varten ja aseellisen taistelun lisänä. Kiinassa sotilaita koulutettiin aseettomaan taisteluun jo Zhou-dynastian aikana (1022 eaa. – 256 eaa.).
Huolimatta suurista teknologisista muutoksista, kuten ruudin käytöstä, konekiväärin käytöstä Venäjän-Japanin sodassa ja ensimmäisen maailmansodan juoksuhaudansodankäynnistä, lähitaistelumenetelmät, kuten pistimet, pysyivät yleisinä nykyaikaisessa sotilaallisessa harjoittelussa, vaikkakin muodollisen harjoittelun merkitys väheni vuoden 1918 jälkeen. Vuoteen 1944 mennessä joitakin saksalaisia kivääreitä valmistettiin ilman pistinkorvakkeita.
Nykyaikaiset lähitaistelutekniikatEdit
Close Quarters Combat (CQC) eli toisen maailmansodan aikainen taistelutekniikka kodifioitiin pitkälti William Ewart Fairbairnin ja Eric Anthony Sykesin toimesta. Fairbairn ja Sykes, jotka tunnetaan myös samannimisestä Fairbairn-Sykes-taisteluveitsestään, olivat työskennelleet 1920-luvulla Shanghain kansainvälisen asutuksen (1854-1943) Shanghain kunnallisessa poliisissa, jota yleisesti pidettiin maailman vaarallisimpana satamakaupunkina järjestäytyneen rikollisuuden (kiinalaiset triadit) pyörittämän vilkkaan oopiumikaupan vuoksi. CQC oli peräisin judon, jujutsun, nyrkkeilyn, painin ja katutaistelun sekoituksesta.
Toukokuun kolmantenakymmenennen liikkeen mellakoiden jälkeen, jotka johtivat poliisien verilöylyyn, Fairbairnille annettiin tehtäväksi kehittää mellakoiden hallintaan ja aggressiiviseen poliisitoimintaan tarkoitettu apujoukko. Kun hän oli omaksunut sopivimmat elementit useilta eri taistelulajien asiantuntijoilta Kiinasta, Japanista ja muualta, hän tiivisti nämä taidot käytännölliseksi taistelujärjestelmäksi, jota hän kutsui nimellä Defendu. Hän ja hänen poliisiryhmänsä testasivat näitä taitoja Shanghain kaduilla; Fairbairn itse käytti kamppailujärjestelmäänsä tehokkaasti yli 2000 dokumentoidussa yhteenotossa, joista yli 600 oli tappavaa voimankäyttöä.Hänen kamppailujärjestelmänsä tavoitteena oli yksinkertaisesti olla mahdollisimman raa’asti tehokas. Toisin kuin perinteiset itämaiset kamppailulajit, jotka vaativat vuosien intensiivistä harjoittelua, se oli myös järjestelmä, jonka alokkaat voisivat omaksua suhteellisen nopeasti. Menetelmään sisältyi pistoolilla ampumisen ja asetaistelun tekniikoiden harjoittelua sekä tilapäisempien aseiden, kuten tuolien tai pöydänjalkojen, tehokasta käyttöä.
Toisen maailmansodan aikana Fairbairn tuotiin takaisin Britanniaan, ja sen jälkeen, kun hän oli osoittanut tekniikoidensa tehokkuuden, hänet rekrytoitiin kouluttamaan brittiläisiä kommandopoliiseja taistelumenetelmässään. Tänä aikana hän laajensi ”Shanghain menetelmäänsä” ”Silent Killing Close Quarters Combat -menetelmäksi” sotilaallista käyttöä varten. Siitä tuli koko brittiläisen erikoisoperaatiohenkilöstön tavanomainen taistelukoulutus. Hän suunnitteli myös uraauurtavan Fairbairn-Sykes-taisteluveitsen, jonka brittiläiset ja amerikkalaiset erikoisjoukot ottivat käyttöönsä. Vuonna 1942 hän julkaisi lähitaistelukoulutuksen oppikirjan nimeltä Get Tough.
Yhdysvaltojen armeijan upseereille Rex Applegatelle ja Anthony Biddlelle opetettiin Fairbairnin menetelmiä Skotlannissa sijaitsevassa koulutuslaitoksessa, ja he ottivat ohjelman käyttöön OSS:n agenttien kouluttamisessa vastikään avatulla leirillä Ontario-järven lähistöllä Kanadassa. Applegate julkaisi teoksensa vuonna 1943 nimellä Kill or Get Killed. Sodan aikana koulutusta annettiin brittiläisille kommandojoukoille, Paholaisprikaatille, OSS:lle, Yhdysvaltain armeijan jääkäreille ja merijalkaväen ratsastajille.
Muualla otettiin käyttöön muitakin sotilaalliseen taisteluun suunniteltuja kamppailujärjestelmiä, kuten eurooppalainen Unifight, neuvostoliittolainen/venäläinen Sambo, armeijan lähitaistelu, kiinalainen sotilaallinen Sanshou/Sanda, israelilainen Kapap ja Krav Maga. Lähitaistelukoulutuksen yleisyys ja tyyli muuttuu usein havaitun tarpeen mukaan. Eliittijoukot, kuten erikoisjoukot ja kommandoyksiköt, painottavat yleensä enemmän lähitaistelukoulutusta.
Vaikka lähitaistelun merkitys väheni suurimmissa armeijoissa toisen maailmansodan jälkeen, kapinalliset konfliktit, kuten Vietnamin sota, matalan intensiteetin konfliktit ja kaupunkisodankäynti, ovat saaneet monet armeijat kiinnittämään enemmän huomiota tähän taistelumuotoon. Kun tällaisessa taistelussa käytetään lähitaisteluun suunniteltuja ampuma-aseita, siitä käytetään usein nimitystä lähitaistelu (Close Quarters Battle, CQB) joukkue- tai joukkuetasolla tai Military Operations on Urban Terrain (MOUT) korkeammilla taktisilla tasoilla.