El concept car Alfa Romeo Carabo fue el primer vehículo que utilizó puertas de tijera
El primer vehículo que incorporó puertas de tijera fue el concept car Alfa Romeo Carabo de 1968, diseñado por Marcello Gandini de Bertone. El estilo de la puerta fue dictado por el deseo de Gandini de un diseño innovador, y por su preocupación por la extremadamente pobre visibilidad trasera del coche. Para dar marcha atrás, el conductor debía levantar la puerta e inclinar la parte superior de su cuerpo fuera de la escotilla para poder ver detrás del coche. El primer coche de producción que incorporó las puertas fue un Lamborghini, el Countach de Gandini; el chasis ancho del deportivo creaba problemas similares a los del Carabo, lo que requería la inusual configuración de las puertas. Este deportivo era bastante poco práctico para la vida real, ya que debido a su inusual diseño era imposible hacer copias de seguridad sin las puertas abiertas de par en par. Por ello, estas puertas se ofrecieron originalmente como una medida práctica que ayudaba al conductor. Además, las puertas tradicionales abiertas de par en par harían más difícil salir del vehículo debido a los altos umbrales de las puertas. Las puertas se utilizaron en el sucesor del Countach, el Diablo, en su sustituto, el Murciélago, y en un derivado de baja producción del Murciélago llamado Reventón. El Centenario es el último coche de Lamborghini que incorpora las puertas características. Después de haber utilizado el estilo de puertas exóticas para varios de sus coches, el fabricante italiano se ha convertido en sinónimo de la implementación de las puertas de tijera, que a veces se denominan coloquialmente «puertas Lambo».
2006 Smart Roadster con panel preparado y puertas de tijera.
Hoy en día muchas empresas del mercado de accesorios están especializadas en la producción de kits de conversión de puertas de tijera para los coches de producción regular que originalmente vienen con puertas regulares. Un kit de conversión de puerta de tijera común (también conocido como kit «Lambo-puerta») incluye bisagras de puerta rediseñadas específicas del modelo y amortiguadores rellenos de gas. Estos kits suelen atornillarse o soldarse y requieren algunas modificaciones en los parachoques delanteros y en los paneles de las puertas. Los paneles de las puertas originales no se sustituyen, por lo que el vehículo parece estándar desde el exterior, cuando las puertas están cerradas.