Sædvanligvis begynder asadoren med at tænde for trækulet, som ofte er lavet af indfødte træer, idet man undgår fyrretræer og eukalyptus, da de har stærkt lugtende harpiks. I mere sofistikerede asadoer er trækulet af et bestemt træ eller lavet på kul fra nyligt brændt træ, hvilket også er almindeligt, når man holder asado ved et lejrbål. I Uruguay bruger man ikke trækul, men i stedet direkte gløder eller varme kul.
Køkkenet kan foregå al asador eller a la parrilla. I det første tilfælde laves et bål på jorden eller i en brandgrube og omgives af metalkors (asadores), som holder hele dyrekroppen af et dyr, der er spændt op for at modtage varmen fra ilden. I det andet tilfælde bliver der lavet et bål, og efter at der er dannet kul, placeres en grill med kødet over det.
Embutidos og achurasRediger
I mange asados serveres først chorizos, morcillas (sort budding), chinchulines (kyllinger), mollejas (kalvebryst) og andre organer, ofte ledsaget af provoleta, mens de udskæringer, der kræver længere tilberedning, stadig er på grillen. Nogle gange serveres disse stykker på en brasero med trækul. Chorizos kan serveres med pan felipe eller baguettebrød, ofte kaldet choripán.
KødRediger
Efter forretter kan der serveres costillas eller asado de tira (ribben). Dernæst følger vacío (flanksteak), matambre og eventuelt kylling og chivito (gedekid). Retter som pamplona, svinekød og patagonisk lam er blevet mere og mere almindelige, især på restauranter. En asado omfatter også brød, en simpel blandet salat af f.eks. salat, tomat og løg, eller den kan ledsages af verdurajo (grillede grøntsager), en blanding af kartofler, majs, løg og aubergine, der er tilberedt på grillen og krydret med olivenolie og salt. Øl, vin, sodavand og andre drikkevarer er almindelige. Dessert er normalt frisk frugt.
En anden traditionel form for hovedsageligt at stege kødet, der anvendes i Patagonien, er med hele dyret (især lam og svinekød) i en træpind, der er sømmet i jorden og udsat for varmen fra levende kul, kaldet asado al palo.
Kødet til en asado marineres ikke, den eneste forberedelse er påføring af salt før eller under tilberedningsperioden. Desuden kontrolleres varmen og afstanden til kullene for at sikre en langsom tilberedning; det tager normalt omkring to timer at tilberede asado. Desuden opfordres fedt fra kødet ikke til at falde ned på kullene og skabe røg, hvilket ville give kødet en dårlig smag. I nogle asados holdes området direkte under kødet fri for kul.
Asadoen anbringes normalt på en bakke for at blive serveret med det samme, men den kan også anbringes på en brasero lige på bordet for at holde kødet varmt. Chimichurri, en sauce af hakket persille, tørret oregano, hvidløg, salt, sort peber, løg og paprika med olivenolie, eller salsa criolla, en sauce af tomat og løg i eddike, er almindelige ledsagere til en asado, hvor de traditionelt bruges på indmad, men ikke på bøfferne.
SalatRediger
Maden ledsages ofte af salater, som ved asado-sammenkomster traditionelt laves af kvinderne på stedet eller bringes til asado’en fra deres hjem, mens mændene fokuserer på kødet. Salat Olivier (ensalada rusa) er en af de mest almindelige salater, der serveres på asados. I Paraguay serveres også Chipa Guasu, sopa paraguaya og kogt maniok som tilbehør.