Richard Petty, i sin helhet Richard Lee Petty, (född 2 juli 1937 i Level Cross, N.C., USA), amerikansk racerförare som var den mest framgångsrika föraren i National Association for Stock Car Auto Racing (NASCAR). Petty vann 200 NASCAR-race under sin karriär och samlade 7 Winston Cups (känd som Grand National Cup före 1970), båda rekord.
Petty kom från en racingfamilj; hans far, Lee Petty, körde också stock cars. Den äldre Petty var en trefaldig vinnare av Grand National Cup samt grundare av racingteamet Petty Enterprises. Richard gick med i NASCAR som förare 1958, och 1959 hade han nio topp 10-placeringar och utsågs till årets rookie. I februari 1960 tog han sin första seger i Charlotte, North Carolina. Han vann sin första Daytona 500 (NASCAR:s mest prestigefyllda tävling) 1964 och tog även sin första Grand National Cup. Året därpå införde NASCAR nya regler som gjorde Petty’s Plymouth 426-tums motor med halvsfäriskt huvud olaglig. Besviken lämnade Petty stockcar racing och tillbringade ett år i dragracing-cirkusen. Han återvände till NASCAR 1966 och året därpå hade han den bästa enskilda säsongsprestationen för en stockcarförare, med 27 första placeringar och sin andra Grand National Cup.
I sin välbekanta blå-röda bil med nummer 43 och STP-logotypen fortsatte Petty att samla på sig segrar under 1970-talet och tog Winston Cup-titlar 1971, 1972, 1974, 1975 och 1979. Hans framgångar kunde tillskrivas hans intelligenta körning och den mekaniska expertisen hos hela Petty-teamet (brodern Maurice byggde motorerna, kusinen Dale Inman byggde bilarna). Teamet blev också känt som innovatörer, och fick erkännande för att ha introducerat överrullningsbågar, nylonfönsterskydd, kylda hjälmar och tvåvägsradio i stockcar-racing.
Petty drog sig tillbaka 1992, efter att ha deltagit i 1 184 NASCAR-tävlingar och vunnit 200 av dem. Han tog första platsen i Daytona 500 1964, 1966, 1971, 1973, 1974, 1979 och 1981. Han blev invald i International Motorsports Hall of Fame 1997, och han ingick i den första klassen i NASCAR Hall of Fame 2010. Hans son Kyle och sonson Adam tävlade också i NASCAR-serier.