Richard Petty, oikealta nimeltään Richard Lee Petty, (s. 2. heinäkuuta 1937, Level Cross, N.C., U.S.A.), yhdysvaltalainen osastoautokilpailija, joka oli menestynein kuljettaja National Association for Stock Car Auto Racingin (NASCAR) historiassa. Petty voitti urallaan 200 NASCAR-kilpailua ja keräsi 7 Winston Cupia (tunnettiin nimellä Grand National Cup ennen vuotta 1970), molemmat ennätyksiä.
Petty tuli kilpa-autoilijan perheestä; hänen isänsä Lee Petty ajoi myös osakilpailuja. Vanhempi Petty oli kolminkertainen Grand National Cupin voittaja sekä Petty Enterprises -kilpatallin perustaja. Richard liittyi NASCAR-kuljettajaksi vuonna 1958, ja vuonna 1959 hän saavutti yhdeksän top-10-sijoitusta ja hänet nimettiin vuoden tulokkaaksi. Helmikuussa 1960 hän saavutti ensimmäisen voittonsa Charlottessa, Pohjois-Carolinassa. Hän voitti ensimmäisen Daytona 500 -kilpailunsa (NASCARin arvostetuin tapahtuma) vuonna 1964 ja voitti myös ensimmäisen Grand National Cupinsa. Seuraavana vuonna NASCAR otti käyttöön uudet säännöt, jotka tekivät Pettyn Plymouthin 426-tuumaisen puolipallokärkimoottorin laittomaksi. Petty jätti pettyneenä autokilpailut ja vietti vuoden drag-radalla. Hän palasi NASCAR:iin vuonna 1966, ja seuraavana vuonna hän saavutti parhaan yksittäisen kauden tuloksen kaikista varasto-autokilpailijoista kiihdyttämällä ennätykselliset 27 ensimmäistä sijaa ja ansaitsemalla toisen Grand National Cupin.
Petty ajoi tutulla numerolla 43 sinipunaisella autollaan, jossa oli STP:n logo, ja Petty jatkoi voittojen keräämistä 1970-luvulla, ja hän voitti Winston Cupin mestaruuden vuosina 1971, 1972, 1974, 1975 ja 1979. Hänen menestyksensä johtui hänen älykkäästä ajamisestaan ja koko Petty-tiimin mekaanisesta asiantuntemuksesta (veli Maurice rakensi moottorit, serkku Dale Inman rakensi autot). Tiimi tuli myös tunnetuksi innovaattoreina, joiden ansioksi luetaan rollbarien, nailonista valmistettujen ikkunaseinien, jäähdytettyjen kypärien ja kaksisuuntaisten radioiden tuominen varasto-autokilpailuihin.
Petty jäi eläkkeelle vuonna 1992 ajettuaan 1184 NASCAR-kilpailussa, joista hän oli voittanut 200 kilpailua. Hän voitti Daytona 500 -kilpailun ensimmäisen sijan vuosina 1964, 1966, 1971, 1973, 1974, 1979 ja 1981. Hänet otettiin International Motorsports Hall of Fameen vuonna 1997, ja hän kuului NASCAR Hall of Famen avajaisluokkaan vuonna 2010. Myös hänen poikansa Kyle ja pojanpoikansa Adam ajoivat kilpaa NASCAR-sarjoissa.